4,1 intera macchina: 1. nome: Robot di estinzione di incendio 2. modello: RXR-M80D 3. funzioni di base: estinzione di incendio, ricognizione ambientale nelle zone devastate; 4. implementazione degli standard industriali di protezione antincendio: «Requisiti tecnici generali della parte 1 dei robot del fuoco di GA 892.1-2010» 5. potere: batteria al litio elettrica e ternaria 6. dimensioni: lunghezza 1528mm*width 890mm*height 1146mm del ≤ 7. diametro di giro: ≤1767mm 8. Peso: ≤386kg 9. forza della trazione: ≥2840N 10. distanza di resistenza: ≥40m (resistenza due DN80 ha arricchito i tubi flessibili) 11. Velocità lineare massima: ≥1.52m/s, velocità continuamente variabile telecomandata 12. Deviazione diritta: ≤1.74% 13. Spazio di frenata: ≤0.11m 14. Abilità rampicante: ≥84.8% (o 40.3°) 15. Altezza d'attraversamento di ostacolo: ≥305mm, 16. Angolo di stabilità del rotolo: gradi ≥45 17. Profondità di Wade: ≥400mm 18. Tempo di camminata continuo: 2h 19. Orario di lavoro di affidabilità: con 16 ore della prova continua di affidabilità e di stabilità 20. Distanza telecomandata: 1100m 21. Distanza di trasmissione video: 1100m 22. Funzione automatica di raffreddamento di spruzzo: Ha una progettazione di raffreddamento dello auto-spruzzo della cortina d'acqua di tre-strato, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurandosi che la batteria, motore, sistema di controllo e le componenti chiavi del robot sono nell'operazione normale nell'ambiente ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme 23. Funzione automatica di soppressione della produzione di energia e di ritrazione: Il motore principale del robot adotta la produzione di energia che frena, che i convertiti retrocedono la forza in energia elettrica in spruzzatore estinguente; 24. Cingolo del robot: Il cingolo del robot della lotta contro l'incendio dovrebbe essere fatto di gomma resistente ignifuga, antistatica ed ad alta temperatura; l'interno del cingolo è una struttura del metallo; ha una progettazione della protezione di anti-deragliamento del cingolo; 25. Cinghia impermeabile che annoda funzione (facoltativa): attraverso la doppia struttura universale, può essere girata 360 gradi per impedire la cinghia dell'acqua annodare 26. Automatico annaffii la funzione (facoltativa): l'operazione telecomandata realizza che automatico annaffii, assicurandosi che il robot possa ritornare leggermente dopo il completamento del compito 27. Terminale di controllo: immagine a forma di scatola a prova di tre e terminale telecomandato integrato dati 4,2 sistema antincendio del robot: 1. monitor del fuoco: monitor protetto contro le esplosioni domestico del fuoco 2. tipo di agente estinguente: acqua o schiuma 3. materiale: corpo del cannone: acciaio inossidabile, testa del cannone: ossidazione dura della lega di alluminio 4. pressione di esercizio (Mpa): 1,0 (Mpa) 5. metodo dello spruzzo: CC ed atomizzazione, continuamente regolabili tasso 6.Flow: acqua 80.7L/s, 7. gamma (m): ≥84.6m, acqua angolo 8.Rotation: -90°~90° orizzontale, 28°~90° verticale 9. angolo di spruzzo massimo: 120° 10. macchina fotografica di seguito: L'idrante continua la macchina fotografica, risoluzione è 1080P, il grandangolare è 60° 11. funzione d'inseguimento infrarossa di fonte di calore (facoltativa): Con la funzione d'inseguimento dell'occhio caldo infrarosso, può individuare e seguire le fonti di calore con registrazione di immagini termiche infrarossa. 12. Tubo della schiuma: Il tubo della schiuma può essere sostituito. Il metodo della sostituzione è la spina rapida. Il monitor dell'attività dell'acqua del fuoco può spruzzare l'acqua, schiuma ed il liquido misto, di modo che un colpo può essere usato per gli scopi multipli e possono essere commutati fra CC ed i modi dello spruzzo 4,3 sistema robot di ricognizione: Attraverso la macchina fotografica infrarossa riparata sulla fusoliera e la macchina fotografica infrarossa della pentola/inclinazione, può condurre la ricognizione a distanza sulle condizioni ambientali e sul video del luogo dell'incidente; e conduca l'analisi ambientale 1. Configurazione di sistema di ricognizione: 2 macchine fotografiche infrarosse protette contro le esplosioni montate su veicolo, 1 pentola infrarossa girante/inclinazione 2. Gas ed ambiente che percepiscono il modulo di rilevazione (facoltativo): fornito del rivelatore rapido del sistema di rilevamento e di temperatura e di umidità di spiegamento di salvataggio senza fili di emergenza, che può individuare: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2 4,4 video percezione del robot: 1.Number e configurazione delle macchine fotografiche: Il video sistema consiste di due macchine fotografiche infrarosse protette contro le esplosioni del fisso-corpo a bordo e di una pentola/inclinazione infrarosse giranti. Può realizzare le immagini che possono essere osservate prima dell'osservazione, di seguito dell'idrante e di un adeguamento a piena vista di 360 gradi; 2. illuminazione della macchina fotografica: La macchina fotografica sul corpo può fornire le chiare immagini nell'ambito dell'illuminazione bassa 0.001LUX, la anti-scossa dinamica; la macchina fotografica dovrebbe potere catturare ad efficacemente e chiaramente la scena all'illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale di funzionamento 3. pixel della macchina fotografica: milione immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, 60° grandangolare 4. Livello di protezione della macchina fotografica: IP68 5. visore termico infrarosso (facoltativo): fornito di visore termico infrarosso per individuare e seguire la fonte di calore; il visore termico infrarosso ha funzione di anti-scossa di immagine; ha la funzione di acquisizione di immagine e della trasmissione in tempo reale; ha la funzione della ricerca visualizzata di fonte del fuoco. E l'apparecchiatura di collaudo deve essere protetta contro le esplosioni, il certificato originale è disponibile per ispezione 4,5 parametri di configurazione del terminale remoto: 1. dimensioni: 406*330*174mm 2. intero peso della macchina: 8.5kg 3. esposizione: niente di meno che 10 pollici di schermo LCD di alto-luminosità, 3 canali di commutazione del segnale video 4. orario di lavoro: 8h 5. funzioni di base: il telecomando ed il monitor sono progettazione portatile a forma di scatola a prova di tre integrata, con una cinghia ergonomica; può essere guardata e controllata allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabile al regolatore a distanza, che può essere visualizzato in batteria in tempo reale, angolo del pendio del robot, stato di angolo di azimut, informazioni tossiche e nocive dell'allarme di concentrazione in gas, ecc., controlla i movimenti di andata, a rovescio e di giro del robot; controlli l'idrante per fare su, giù, andato, giusto, la CC, l'atomizzazione, l'auto-oscillazione ed altre azioni. Con la funzione di anti-scossa di immagine; con la parte anteriore, la parte posteriore e l'acquisizione di immagine di seguito dell'idrante e la funzione di trasmissione in tempo reale, il modo della trasmissione dei dati è trasmissione senza fili facendo uso dei segnali cifrati. 6. funzione di controllo di camminata: Sì, una leva di comando industriale di due-asse, una leva di comando realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e con svolta a destra 7. funzione di controllo della macchina fotografica di PTZ: Sì, una leva di comando industriale di due-asse, una leva di comando può controllare il PTZ per fare su, giù, i movimenti destri e sinistri 8. funzione di controllo del monitor dell'attività dell'acqua: Sì, commutatore di trotto di auto-risistemazione 9. video commutatore: Sì, commutatore di trotto di auto-risistemazione 10. controllo la funzione automatica della cinghia di rimorchio: Sì, commutatore di trotto di auto-risistemazione 11. funzione di controllo di illuminazione: Sì, commutatore autobloccante 12. Strumenti ausiliari: tracolla terminale telecomandata, treppiede 4,6 funzionalità di Internet:
1. Funzione di GPS (facoltativa): GPS che posiziona, pista può essere interrogato
2. . Può essere collegato alla piattaforma della gestione della nuvola del robot (facoltativa): il nome del robot, il modello, il produttore, la posizione di GPS, la potenza della batteria, il video, la temperatura, l'umidità, la CO2, il CO, H2S, il CH4, il CL2, il NH3, O2 può essere collegato, i dati H2 sono trasmessi alla piattaforma della gestione della nuvola attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il terminale di PC/mobile. Per comandanti è conveniente incitare le decisioni ed i responsabili dell'attrezzatura per dirigere il ciclo di intera vita dei robot 4,7 altri: . Schema del trasporto di emergenza (facoltativo): veicolo di trasporto speciale speciale del rimorchio o del robot di trasporto del robot
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