Distanza di controllo remoto di 1100 m Veicolo robot pompiere a controllo Android

RXR-M120D è un robot di estinzione di incendi di medie dimensioni a motore a olio, alimentato da un motore diesel, il sistema idraulico chiuso guida la pista di gomma ASV per camminare ad alta velocità,è dotato di un grande cannone ad acqua di 120 litri al secondo, porta una varietà di dispositivi di rilevamento e monitoraggio di sensori di rilevamento, e può trasportare DN80/ o DN65 tubo antincendio per 120 metri.Attuazione di un monitoraggio remoto in tempo reale dei siti di incendio e estinzione degli incendi.

Questo prodotto è dotato di telecomando, visualizzazione panoramica e altre funzioni e presenta buone prestazioni fuoristrada;Il dispositivo di frenata idraulica integrata può fermare efficacemente l'auto e prevenire l'intera macchina da scivolare.

Incendio in deposito e raffineria petrolchimica

Incendio in galleria stradale (ferrovia)

Fuoco in metropolitana, stazione

Incendio in porto

Incendi nelle strutture sotterranee e nei cantieri merci

Centro commerciale, ospedale, incendio di un edificio

Incendi di fabbrica e di edifici civili

Incidente di gas e fumo

Grandi veicoli antincendio, personale non è facile accedere alla lotta contro gli incendi

1. Alto flusso, alto raggio

Il flusso di spruzzo del cannone di fuoco può raggiungere 120L/s, la portata dell'acqua è superiore a 96m, e la portata della schiuma è superiore a 92m

2- Alta trazione.

Il motore idraulico spinge la pista a camminare, la potenza del motore diesel è di quasi 30KW e la forza di trazione orizzontale può raggiungere 8KN

3. rilevamento altamente integrato

Può misurare 14 tipi di gas, temperatura, umidità, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeide), C2H2 (acetilene), VOC (facoltativo)

4Alta velocità.

Velocità di marcia lineare superiore a 3,6 m/s, cambio di velocità senza passo a comando remoto

5. Alta mobilità

Adatto a una varietà di ambienti stradali, altezza di attraversamento fino a 300 mm; scalare fino a 25° (46,6%)

6. Funzione intelligente (4 funzioni)

Con controllo vocale; chiamata vocale bidirezionale; comunicazione ridondante; accesso a una varietà di piattaforme cloud di reti robot intelligenti

7. piattaforma cloud

Connesso alla piattaforma cloud della rete robot, può monitorare da remoto le informazioni sull'apparecchiatura, le informazioni sul gas e sul video, l'analisi statistica, verificare automaticamente la validità dell'apparecchiatura,Ricorda automaticamente le statistiche delle informazioni sull'attrezzatura scaduta, e svolgono una gestione e un'applicazione complete per garantire la tempestività delle attrezzature.

8Interfaccia di potenza di uscita multi-idraulica

Interfaccia di uscita idraulica riservata, pressione 16MPa, portata fino a 25L/min, per soddisfare i requisiti di attrezzature e attrezzature idrauliche quali attrezzature idrauliche di rottura, generatori idraulici,pompe idrauliche ad alta pressione, macchine per saldatura idrauliche

4.1 Macchine robot:

1Nome: robot estintore

2. Modello: RXR-M120D

3- funzioni di base: spegnimento incendi, ricognizione di gas tossici e nocivi e altre funzioni;

4- Attuazione delle norme del settore del fuoco: "GA 892.1-2010 Fire robot Part 1 General Technical Conditions"

5Potenza: potenza del carburante, motore diesel

6. Dimensione: ≤ Lunghezza 2090 mm × larghezza 1550 mm × altezza 1530 mm

7. Diametro dello sterzo: sinistra ≤ 2900 mm; destra ≤ 2900 mm

8Peso: ≥1350 kg

9.Trassione: ≥ 8,07KN

10- Flusso d'acqua: 121,7 l/s

11.Flusso di schiuma: 120,6L/s

12- Intervallo acqua/spuma: ≥ 96,5 m acqua, ≥ 92,3 m schiuma

13Capacità di carico: può trascinare la massa di carico ≥ 400 kg, può trascinare il tubo per girare

14.Livellanza da terra: ≥ 270 mm

15- Velocità lineare massima: ≥ 3,61 m/s, cambio di velocità senza passaggio a comando remoto

16. deviazione in linea retta (%) : ≤ 0.4

17Distanza di frenata: ≤ 0,3 m

18Capacità di arrampicata: ≥ 25°

19.Altezza dell'ostacolo: ≥ 300 mm

20. Stabilità del rotolamento Angolo: ≥ 25°

21. profondità di ormeggio: ≥ 300 mm

22Capacità del serbatoio 50L, tempo di funzionamento continuo a pieno olio 6,5h

23Tempo di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di prova continua di stabilità e affidabilità

24Distanza di controllo remoto: ≥ 1000 m

25. Dispositivo accessorio: con portafogli, DN80 tubo antincendio può essere configurato 120 metri

26Funzione di prevenzione degli ostacoli laser autonoma: la distanza di rilevamento è di 50 metri, l'ostacolo viene incontrato entro 5 metri di distanza, la velocità è dimezzata,l'ostacolo si trova entro 2 metri, e l' arresto automatico è realizzato

27Funzione di raffreddamento automatico con spruzzo: il robot è dotato di funzione di protezione da spruzzo d'acqua, che viene aperta durante l'azione di estinzione del fuoco.

28. Traccia ignifuga del robot (facoltativo) : traccia del robot antincendio per l'uso di gomma antistatica ad alta temperatura ignifuga;Progettazione della protezione contro il deragliamento della rotaia;

29. funzione di scarico automatico del tubo (opzionale): comando a distanza per ottenere lo scarico automatico del tubo, per garantire che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito;

30Terminale di controllo: telecomando wireless digitale integrato e telecomando cablato.

4.2Sistema di alimentazione del robot:

1. Motore: motore diesel a quattro cilindri raffreddato ad acqua a quattro tempi in linea di marca nazionale famosa;

2. potenza nominale del motore (kW/rpm): ≥ 30,1/2400;

3. Norma sulle emissioni: GB 20891-2014 Fase IV (Paese non stradale IV)

4. L'interfaccia idraulica del robot può essere collegata a strumenti idraulici di rottura, generatori idraulici, pompe idrauliche ad alta pressione, macchine idrauliche di saldatura e altre apparecchiature idrauliche speciali

5. doppia pompa chiusa: capacità 17,1ml+17,1ml; pressione nominale 25MPa+25MPa; velocità massima 3600 giri al minuto;

6. pompa di ingranaggi: cilindrata 14 ml; pressione nominale 16 MPa; velocità nominale 3600 giri al minuto;

7. pressione del sistema: pressione di marcia 25MPa;

8. Sistema e modalità di controllo: il sistema principale è il sistema di controllo elettrico della pompa proporzionale, sistema di camminata chiuso; il sistema ausiliario è il sistema di pompa quantitativa di tipo aperto + sistema di valvola di interruttore di controllo elettronico;

9- Azionamento a piedi: il numero di motori motori è 2; coppia continua massima 1620 NM, pressione nominale di lavoro 31,5 MPa; flusso di ingresso massimo 198,9 L/min.

4.3 Sistema di estinzione del fuoco robot:

1. cannone a fuoco: cannone a fuoco a regolazione di pressione automatica

2Tipo di estintore: acqua o schiuma

3Materiale del corpo della pistola: lega di alluminio

4Pressione di lavoro (MPa): 1,0 (MPa)

5Modalità di iniezione: CC, atomizzazione e autopendolo

6- Flusso d'acqua: 121,7 l/s

7.Flusso di schiuma: 120,6L/s

8- Intervallo acqua/spuma (m): ≥ 96,5 m acqua, ≥ 92,3 m schiuma

9. angolo di rotazione: orizzontale -90° ~ 90°, verticale -10° ~ 90°

10. angolo massimo di spruzzatura: 120°

11. Metodo di comunicazione: bus CAN

12. Fotocamera PT-head: fotocamera PT-head, risoluzione della fotocamera 1080P, 2 milioni di pixel, amplificazione ottica 25 volte, illuminazione minima: colore: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); in bianco e nero: 0,01@ (F1.6, AGC ON), ampia dinamica di 120 dB, supporto a commutazione automatica di tipo filtro a infrarossi ICR, ampio angolo di 60°.

13. Funzione di monitoraggio degli occhi caldi a infrarossi (opzionale): con funzione di monitoraggio degli occhi caldi a infrarossi, rilevamento delle fonti di calore e monitoraggio mediante imaging termico a infrarossi.

14. Tubo di pistola di schiuma: tubo di schiuma sostitutivo, il metodo di sostituzione è l'inserimento rapido, il cannone d'acqua da fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto, per ottenere una pistola multiuso.

4.4 Sistema di ricognizione dei robot:

Attraverso la configurazione dello strumento del gas, del modulo di monitoraggio ambientale, della telecamera a infrarossi, della telecamera termica a infrarossi, del pick-up e di altre apparecchiature del veicolo,può essere il luogo dell'incidente di gas tossici e nocivi, condizioni ambientali nelle zone di disastro, video, audio per la ricognizione remota; dotato di piattaforma di sollevamento a prova di esplosione dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale,per raggiungere il sito a diverse altezze di gas tossici combustibili, audio e video, misurazione e analisi ambientali;

1Configurazione del sistema di ricognizione (opzionale): 6 telecamere a infrarossi a prova di esplosione, 1 rilevatore multiparametro, 1 rilevatore di temperatura e umidità

2. Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente (opzionale): dotato di sistema di rilevamento rapido wireless per il soccorso di emergenza e di rilevatore di temperatura e umidità, può rilevare: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% di O2

H2:0-1000 ppm

Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C

Intervallo di umidità: 0% RH a 90% RH

3- funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: la vettura è dotata di sensori di temperatura a infrarossi all'interno e all'esterno,utilizzati per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura di campo (-50-350°C).

4.5 Percezione video e audio del robot:

1. Numero e configurazione delle telecamere:Il sistema video è costituito da 7 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sulla fusoliera per realizzare immagini panoramiche a 360 gradi delle direzioni anteriore e posteriore e del corpo del robot.;

2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera del corpo può fornire immagini chiare a 0,001LUX di scarsa illuminazione, anti-scossa dinamica;La fotocamera deve essere in grado di rilevare efficacemente e chiaramente la situazione della scena a luce zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale di funzionamento

3. Funzione di monitoraggio panoramica: immagine a 360 gradi del corpo del robot può essere visualizzata da remoto

4Parametri del nucleo della fotocamera:

1) Risoluzione della fotocamera 1080P, 2 milioni di pixel, ingrandimento ottico di 25 volte.

2) Illuminazione minima: colore: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); in bianco e nero: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Grande angolo angolo 60°, grande dinamica 120 dB

4) Supporto di commutazione automatica di tipo filtro a infrarossi ICR, riduzione del rumore digitale 3D, forte soppressione della luce, compensazione della retroilluminazione, messa a fuoco dell'area, dinamica ultra-larghezza 120dB,anti-vibrazione elettronica

5) Risoluzione e frame rate: flusso principale 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Sub-stream 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tre flussi 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Livello di protezione della fotocamera: IP66

6- Requisiti tecnici per l'acquisizione del suono: la raccolta sonora remota può essere utilizzata per comprendere la situazione del personale intrappolato.l'intervallo di frequenza è di 20 Hz ~ 20 kHz, e la sensibilità è ≥ 40 dB

7. Infrarossi (opzionale):

1) Dotato di un sensore termico a infrarossi, tipo di sensore: rivelatore non raffreddato con ossido di vanadio

2) Risoluzione 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, pixel size 17μm, banda di risposta 8-14μm, lunghezza focale dell'obiettivo di imaging termico 9,7mm, valore di apertura massima 1.0, distanza di primo piano per l'immagine termica 1,5 m, distanza di misurazione della temperatura 9 m, campo visivo Angolo 37,5° × 28,5°

3) gamma di misurazione della temperatura -20 °C-150 °C o 0 °C-550 °C, precisione ±2°C, supporto di una varietà di funzioni di misurazione della temperatura: misurazione della temperatura a punto, a linea e a telaio,evidenziare la temperatura più alta attraverso il cursore incrociato, rilevare e tracciare la fonte di calore;

4) L'immagine termica a infrarossi ha una funzione anti-gitter dell'immagine, che supporta una varietà di pseudo-colori, riduzione del rumore 3D, miglioramento manuale dei dettagli dell'immagine AGC, correzione dell'otturatore,correzione della trasmissione ottica e altre funzioni

5) ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale; con funzione di ricerca visiva della fonte di fuoco.certificato originale di riferimento

4.6 Parametri di configurazione del telecomando wireless

1Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del rocker)

2Peso: 6,5 kg

3Display: schermo LCD OLED ad alta luminosità di almeno 10 pollici, touch, immagine, integrazione digitale di schermo integrato ad alta luminosità più conveniente da trasportare,sistema operativo per robot del fuoco auto-sviluppato

4Piattaforma del sistema di controllo: piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows/sistema operativo Android

5Orario di lavoro: 8h

6Funzioni di base: controllo remoto e monitor integrato design portatile, corrispondente cintura ergonomica; può essere monitorato e controllato allo stesso tempo,presentare in modo stabile l'immagine dell'ambiente intorno alla scena all'operatore remoto, e può visualizzare in tempo reale le informazioni relative alla batteria, all'angolo di inclinazione del robot, all'allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi e controllare i movimenti del robot in avanti, indietro, girando e altri movimenti;Controllare il cannone ad acqua per fare su, verso il basso, sinistra, destra, DC, atomizzazione, auto-oscillazione e altre azioni.dietro e intorno al robot in tempo realeIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.

7. Funzione di monitoraggio panoramica: immagine a 360 gradi del corpo del robot può essere visualizzata da remoto

8. Registrazione video e funzione di riproduzione: è possibile registrare video in qualsiasi momento, salvare automaticamente il contenuto video registrato, è possibile aprire direttamente la riproduzione video nel terminale del telecomando,Puoi anche copiare il video su altri dispositivi

9.Con funzione di proiezione sullo schermo: tramite l'interfaccia HDMI può essere collegato a proiettori e altre apparecchiature di proiezione sullo schermo,il robot raccolto alla scena del salvataggio immagine in tempo reale e dati attraverso il display dell'attrezzatura di proiezione, può facilitare il funzionamento dello staff di comando per discutere il processo decisionale

10Funzione di controllo a piedi: tramite un'oscillazione industriale a tre assi, per ottenere il funzionamento flessibile del robot avanti, indietro, sinistra, destra

11Funzione di controllo del cannone da fuoco: tramite un giradischi industriale a tre assi, per controllare il cannone ad acqua per eseguire a su, giù, sinistra, destra, DC, azione di atomizzazione

12- Controllare l'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: tramite l'interruttore di punto di auto-reset

13. Interruttore video: attraverso l'interruttore di punto di auto-risistemazione per raggiungere

14. Controllare la funzione del tubo di resistenza automatico: tramite l'interruttore di punto di auto-reset

15Funzione di controllo dell'illuminazione: tramite l'interruttore del punto di auto-reset, il computer superiore esegue una risposta di auto-blocco

16- attrezzi ausiliari: cintura per la spalla del terminale del telecomando portatile, treppiede mobile

17. telecomando portatile (opzionale): dotato di maniglia di telecomando portatile, di forma piccola, facile da usare, connessione più comoda e veloce nel processo di trasferimento del corpo dell'auto,migliorare l'efficienza degli operatori, ridurre il carico degli operatori

4.7 telecomando cablato

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1- Dimensioni complessive: 189×172×80 mm (esclusa l'altezza del rocker)

2Peso: 6,5 kg

3Distanza di controllo del filo (lunghezza del cavo): 10 m

4- Controllo: arresto di emergenza, camminata, lancio del fucile, rotazione, CC, atomizzazione