Chassis di robot a ruote Ackermann

Robot Machine:
1Nome: telaio del robot a ruote Ackermann
2- Funzione di base: piattaforma mobile può trasportare dispositivi
3Livello di protezione: livello di protezione della macchina robot IP65
4Potenza: elettrica, batteria al litio
5. tensione di alimentazione (DC): 48V
6Dimensioni: ≤ Lunghezza 1015 mm × Larghezza 740 mm × Altezza 445 mm
7Meccanismo di camminata: su ruote
8. Dimensioni del pneumatico: 13 * 5-6
9. Tipo di pneumatici: pneumatici fuoristrada ( pneumatici stradali intercambiabili, pneumatici da erba)
10. raggio minimo di svolta: ≥ 1,8 m
11Peso: ≤ 73 kg
12Capacità di carico nominale: 120 kg
13Velocità massima in linea retta: ≥ 2,0 m/s (trasmissione variabile in continuo)
14- deviazione in linea retta: ≤ 5%
15Distanza di frenata: ≤ 0,3 m
16- altezza di allontanamento dal suolo del telaio: ≥ 100 mm
17Capacità di arrampicata: ≥ 70% (o 35 °) (pneumatici fuoristrada)
18. Altezza di attraversamento verticale degli ostacoli: ≥ 120 mm
19- profondità di galleggiamento: ≥ 220 mm
20Tempo di camminata continua: ≥ 2 ore
21Distanza di controllo remoto wireless: ≥ 100 m (spazio aperto)
Parametri di configurazione del terminale del telecomando:
1Dimensioni: ≤ Lunghezza 200 mm x Larghezza 210 mm x Altezza 110 mm (compresa l'altezza del joystick)
2Peso totale della macchina: 0,7 kg
3. tensione di alimentazione (DC): 12V
4Orario di lavoro: 8h
5Funzione di base: può controllare il movimento del robot in avanti, indietro, sterzo e altri movimenti; il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati
6Funzioni ampliate: navigazione autonoma, posizionamento in tempo reale, prevenzione degli ostacoli e delle collisioni
7. Funzione di controllo di camminata: Sì, due joystick consentono al robot di muoversi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra in modo flessibile
8- Strumento ausiliario: cordone.