I. Panoramica del prodotto

1. Funzioni principali: il telaio del robot a prova d'esplosione di tipo mobile utilizza una fonte di alimentazione a batteria al litio ed è controllato da remoto tramite telecomando wireless.e il design di rotazione in situ rende il suo funzionamento più flessibile.
2. Scenari di applicazione: l'intera macchina è a prova di esplosione e può essere utilizzata in luoghi con rischi di disastri crescenti come gallerie, metropolitane e ambienti di miniera sotterranea,dove si verificano frequenti eventi di potenziali pericoli come perdite di petrolio e gas, perdite di gas tossici, esplosioni, crolli di gallerie e metropolitane, ecc.

II. Ambito di applicazione

• Fuoco, ricognizione e soccorso in caso di incendi nelle miniere sotterranee
• Luoghi come gallerie e metropolitane che sono soggetti a crollo e richiedono l'ingresso per il salvataggio e la lotta contro gli incendi
• Risparmio in ambienti in cui vi è un elevato rischio di esplosione a causa della fuga di gas o liquidi combustibili
• Soccorso in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi, ecc.
• Risparmio in ambienti in cui è necessario un'azione antincendio a distanza ravvicinata e in cui vi è un elevato rischio di vittime quando il personale si avvicina

III. Caratteristiche del prodotto

1. Forte capacità di traino: può tirare due tubi standard DN80 riempiti di acqua, ciascuno lungo 80 metri.
2. Forte forza di trazione: può generare una forza di trazione di 6500N.
3. Forte capacità di passaggio: la carrozzeria del veicolo è dotata di braccia oscillanti, in grado di attraversare ostacoli con un'altezza verticale di 700 mm e attraversare una trincea di 1 metro.

IV. Principali indicatori tecnici

4.1 L'intero robot

1. Nome: dispositivo mobile di estinzione di incendi a spruzzo d'acqua di tipo crawler sotterraneo
2. Modello: ZYM51.2
3. Funzioni di base: dotato di più dispositivi, può penetrare in ambienti minati sotterranei complessi per svolgere operazioni di soccorso e di spegnimento incendi.
4. Risponde alla norma industriale per la protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Robot antincendio - Parte 1: Condizioni tecniche generali"
5. Risponde alla norma a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 1: attrezzature - requisiti generali" e è conforme alle norme nazionali di GB3836.1-2010 "Atmosfere esplosive - Parte 2: attrezzature protette da involucri ignifughi", CB3836. 4 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 4: attrezzature protette da sicurezza intrinseca"
6. Tipo a prova d'esplosione del corpo mobile del tipo "Crawler" per miniere sotterranee: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP66.
8. Potenza: batteria al litio elettrica ternaria
9. Dimensioni: ≤ lunghezza 1700Larghezza 880Altezza 1260 mm (escluse le giunzioni e le antenne universali)
10. Diametro di rotazione: ≤ 1900 mm
11. Peso: 850 ± 20 kg
12. Forza di trazione: ≥ 8700N
13. Distanza di traino: ≥ 80 m (trainando due tubi d'acqua pieni DN80)
14. Velocità lineare massima: ≥ 1,5 m/s, regolazione della velocità senza passaggio mediante telecomando
15. Diviazione lineare: ≤ 3%
16. Distanza di frenata: ≤ 0,2 m
17. Capacità di arrampicata: ≥85% (o 40°)
18. Altezza di attraversamento degli ostacoli: non meno di 4 bracci oscillanti ausiliari, e l'altezza di attraversamento degli ostacoli è ≥ 700 mm
19. Capacità di attraversamento delle trincee: non meno di 4 bracci oscillanti ausiliari e capacità di attraversamento delle trincee ≥ 1000 mm
20. Angolo di stabilità del rotolamento laterale: 35°
21. Profondezza di impalcatura: ≥ 450 mm
22. Tempo di marcia continua: 2 ore
23. Tempo di lavoro affidabile: superato il test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore
24. Distanza di controllo remoto: 400 metri
25. Distanza di trasmissione video: 400 metri
26. Funzione di prevenzione autonoma degli ostacoli: quando si incontra un ostacolo entro un raggio di 5 metri, la velocità è dimezzata; quando si incontra un ostacolo entro un raggio di 2 metri, la velocità è dimezzata.il robot smetterà automaticamente di andare avanti.
27. Funzione di raffreddamento auto-spruzzante: ha un disegno di raffreddamento auto-spruzzante a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot, formando una copertura di cortina d'acqua dell'intero robot,assicurando che la batteria del robot, motore, sistema di controllo e componenti chiave possono funzionare normalmente in ambienti ad alta temperatura.
28. Disattivazione quando la concentrazione di metano supera il limite: il dispositivo ha la funzione di spegnere l'unità principale e di fermarsi quando la concentrazione di metano supera il limite.
29. Alerta di sovraccarico di fumo: 5%obs/m, tempo di risposta ≤ 20 s;
30. Dispositivo automatico di estinzione del fuoco nella camera della batteria: una volta rilevato il rischio di fuga termica della batteria, si raffredda immediatamente e spegne automaticamente il fuoco.
31. Robot Crawler: il robot antiincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del robot è costituito da uno scheletro metallico;è dotato di un sistema di protezione antiderraillamento.
32. Funzione anti-nodo del tubo dell'acqua (facoltativo): attraverso una doppia struttura comune universale, può ruotare a 360 gradi per evitare che il tubo dell'acqua si annodi.
33. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato grafico e numerico intrinsecamente sicuro portatile

4.2 Sistema robot di estinzione incendi

1. Controllo antincendio: Controllo antincendio a prova di esplosione domestico
2. Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma
3. Materiali: corpo del monitor - acciaio inossidabile, testa del monitor - lega di alluminio anodizzato duro
4. Pressione di lavoro (Mpa): 1.2
5. Modalità di spruzzatura: corrente continua e atomizzazione, regolabile continuamente
6. Flusso acqua/spuma: 80L/s
7. Intervallo (m): Acqua ≥ 85; Miscela di schiuma ≥ 80
8. Angolo di rotazione: orizzontale -60°~60°, verticale 0°~90°
9. Angolo massimo di spruzzatura: 120°
10. Pipa di monitoraggio della schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito e il metodo di sostituzione è l'inserimento rapido.e può passare tra le modalità di corrente continua e di spruzzo.

4.3 Sistema di ricognizione dei robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: 1 telecamera a infrarossi a prova di esplosione a bordo, 1 telecamera termica specifica per miniere sotterranee, 1 rilevatore multiparametro, 1 rilevatore di temperatura e umidità,e 1 allarme antincendio.
2. Modulo di rilevamento dei sensori di gas e ambiente: dotato di un sistema di rilevamento rapido wireless per il soccorso in caso di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità.
3. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono dotati rispettivamente all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura sul posto (0-150°C)

4.4 Sensori video e audio robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da una telecamera ad infrarossi ad alta definizione fissa sul corpo, che può osservare la parte anteriore.La fotocamera del corpo può fornire immagini chiare con una bassa illuminazione di 0.001LUX, con funzione dinamica anti-scossa;la telecamera deve essere in grado di rilevare in modo efficace e chiaro la situazione sul posto anche in condizioni di luce zero e visualizzarla sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento;.
2. Pixel della fotocamera: Milione di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo largo 170°
3. Livello di protezione della fotocamera: IP68
4. Imagerie termiche a infrarossi (facoltativo): dotate di un'imagerie termica a infrarossi specifica per le miniere sotterranee per rilevare e tracciare le fonti di calore;la fotocamera termica a infrarossi ha una funzione antistremo per le immagini■ ha la funzione di acquisire immagini e trasmettere in tempo reale; ha una funzione visiva per individuare le fonti di incendio; e l'apparecchiatura di rilevamento deve essere a prova di esplosione;e il certificato originale deve essere disponibile per l'ispezione.

4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto

1. Tablet intrinsecamente sicuri
2. Dimensioni: 276180.522.5 mm
3. Peso totale della macchina: 1,2 kg
4. Display Screen: schermo a cristalli liquidi di alta luminosità di almeno 10 pollici.
5. Piattaforma del sistema di controllo: Sistema operativo Android
6. Orario di lavoro: 8 ore
7. Funzioni di base: ha la funzione di acquisire e visualizzare il segnale video attraverso il terminale portatile; può essere visualizzato e controllato contemporaneamente,presentazione delle immagini dell'ambiente circostante della scena in modo stabile agli operatori remoti. Può visualizzare in tempo reale lo stato della batteria, le informazioni di allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., e controllare i movimenti del robot come avanti, indietro e girare;controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni come, verso il basso, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione e oscillazione automatica.
8. La funzione di registrazione e riproduzione dei video: può registrare i video in qualsiasi momento.Può anche essere copiato su altri dispositivi.
9. Funzione di controllo della lampada di illuminazione: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting e il computer ospitante fa una risposta di auto-blocco.

4.6 Funzione Internet

1. Sistema di piattaforma cloud di gestione delle apparecchiature di protezione antincendio di emergenza (facoltativo):
   1.1L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione cloud per il monitoraggio remoto:
   La piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature può monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, il gas e le informazioni video, condurre analisi statistiche, verificare automaticamente il periodo di validità delle apparecchiature,Ricorda automaticamente le statistiche delle informazioni sull'attrezzatura scaduta, e condurre una gestione e un'applicazione complete per garantire la tempestività dell'attrezzatura.
   1.2L'attrezzatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud per la visualizzazione:
   Ha le funzioni di visualizzazione dell'attrezzatura, display su grande schermo, analisi grafica, display grafico di fluttuazione dei dati, display di scorrimento dei dati, area di visualizzazione completa,statistiche sul tasso di utilizzo delle attrezzature. Può analizzare la tendenza dei dati in tempo reale e assistere nel processo decisionale. Può visualizzare più grafiche, completare la visualizzazione delle caratteristiche comuni di vari prodotti e soddisfare i requisiti di utilizzo speciali.
   1.3. L'attrezzatura può essere collegata al terminale PC e al terminale APP della piattaforma di gestione cloud dell'attrezzatura per la visualizzazione e i dati vengono automaticamente sincronizzati in tempo reale.
   L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura: tramite uno smartphone, un tablet o un altro terminale, è possibile richiedere le informazioni di base dell'apparecchiatura come il nome, la data,E può contare vari dati come la quantità di utilizzo, la quantità di ricevuta, la quantità di prestito, la quantità di manutenzione,e quantità di demolizione, e effettuare statistiche e analisi online delle attrezzature in tempo reale.
   1.4. Attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature, le operazioni e le richieste di informazioni storiche come l'aggiunta, la modifica, la cancellazione, il prestito, la ricezione, la registrazione, il malfunzionamento,segnalazione delle riparazioni, lo smantellamento e vari tipi di informazione dell'apparecchiatura possono essere effettuati.
   1.5Il terminale può interrogare l'utilizzo delle apparecchiature da parte di unità a diversi livelli attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature.e delle province, e svolgono la programmazione dinamica e il monitoraggio delle attrezzature in tempo reale.
   1.6La piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura supporta l'aggiornamento del firmware remoto dell'apparecchiatura con un solo clic.
   1.7Le funzioni software di cui sopra devono essere riportate nel rapporto di prova rilasciato da un'istituzione autorizzata a livello nazionale.e una copia del certificato di registrazione dei diritti d'autore del software deve essere fornito.

4.7 Certificazione del prodotto

1. Marchio di sicurezza Certificazione di tipo del dispositivo mobile di estinzione dell'incendio a spruzzatura d'acqua di tipo "minerario"L'intera macchina è stata testata dal Centro di ispezione e prova delle attrezzature di supporto alle mine di Pechino., e l'originale del certificato deve essere disponibile per l'ispezione.
2. Marchio di sicurezza Certificazione di tipo dell'unità principale del dispositivo mobile di estinzione dell'incendio a spruzzo d'acqua di tipo "minera crawler":L'intera macchina è stata testata dal Centro di ispezione e prova delle attrezzature di supporto alle mine di Pechino., e l'originale del certificato deve essere disponibile per l'ispezione.
3. Certificazione di resistenza alle esplosioni del corpo mobile di tipo "Crawler" sotterraneo: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,e il certificato di prova esplosiva originale e la relazione di ispezione devono essere disponibili per l'ispezione.
4. Certificazione a prova di esplosione della scatola di alimentazione a prova di esplosione del robot antincendio: ExdIMb,e il certificato di conformità a prova di esplosione originale e il certificato di conformità a prova di esplosione devono essere disponibili per l'ispezione.
5. Certificazione a prova di esplosione del motore a prova di esplosione per il controllo del monitor dell'acqua del robot antincendio: ExdIMb,e il certificato originale di conformità a prova di esplosione e il certificato di marchio di sicurezza per i prodotti minerari dovrebbero essere disponibili per l'ispezione.
6. Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento dei sensori di gas e dell'ambiente: ExdibIMb,e il certificato di conformità a prova di esplosione originale e il certificato di marchio di sicurezza per i prodotti minerari dovrebbero essere disponibili per l'ispezione.
7. Lampada di illuminazione a prova di esplosione per il robot antincendio: ExdIMb,e il certificato di conformità a prova di esplosione originale e il certificato di marchio di sicurezza per i prodotti minerari dovrebbero essere disponibili per l'ispezione.

4.8 Altri