RXR-YM150000D Robot idraulico per gas di scarico e gas di estinzione

3.1 Parametri generali delle prestazioni

1.Campo d'applicazione: lotta contro gli incendi, scarico di fumo, ricognizione attraverso gli ostacoli in vari campi, petrochimico e altri ambienti esplosivi infiammabili.

2.Equipaggiato con telaio idraulico a gomma per ATV.

3.Forza di trazione: 35KN.

4.Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinando quattro tubi d'acqua pieni DN80).

5.Velocità di marcia: ≥1,2/s, controllo a distanza della velocità variabile all'infinito.

6.Capacità di arrampicata: ≥ 62%.

7.Forza di spinta del bulldozer: ≥ 35KN.

8.L'angolo di inclinazione del bulldzer: angolo di immersione ≤0°, angolo ≥30°.

9.Tempo di camminata continua: ≥ 2,5 ore.

10.Durata ≥ 6 ore.

11.Distanza di controllo remoto: 1,1 km (in un ambiente visibile a distanza, influenzato anche dall'ambiente in loco).

12.Metodo di controllo: telecomando wireless.

13.Capacità di attraversare ostacoli: può attraversare ostacoli di 230 mm; può adattarsi a prati, neve di sabbia, ghiaia, spiaggia e altri ambienti.

14.Profondezza di passaggio: fino a 460 mm.

15.Diviazione in rettilineo: 6%.

16.Altezza di sollevamento: 4700 mm.

17.Peso totale: 5360 kg.

18.Dimensioni totali:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900 mm (H).

19.Articolo universale (facoltativo): l'interfaccia dell'approvvigionamento idrico ha una doppia struttura universale, che impedisce al tubo idrico di annodarsi.

20.Funzione di distacco automatico del tubo (facoltativo): comando a distanza per ottenere il distacco automatico del tubo dell'acqua.

21.Fusoliera per la tenda dell'acqua: può raffreddare automaticamente la carrozzeria del veicolo in base alla temperatura ambientale in loco.

22.Evitazione automatica degli ostacoli: sensori di distanza laser.

23.Funzione di comando vocale (opzionale): può operare alcune funzioni del robot tramite comando vocale.

3.2 Parametri del telaio

1.Meccanismo di camminata: piste ad alta resistenza per tutto il terreno, scheletro interno interamente in metallo

2.Raggio di rotazione: rotazione a pivot

3.Motore: 129 kW

4.Altezza del telaio: punto più basso 280 mm dal suolo

L'angolo di stabilità di ribaltamento: 25°

3.3 Parametri del sistema di scarico

1.Flusso d'aria: 150000 m3/h

2.Distanza della nebbia d'acqua: 51 m

3.Flusso di nebbia d'acqua: 21 l/s

4.Interfaccia di approvvigionamento idrico: 4 * DN80

5.Angolo di inclinazione: verso il basso -22,8°, verso l'alto 46,5°

3.4 Parametri del sistema antincendio

1.Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma

2.Materiale: canna - acciaio inossidabile, ugello - lega anodizzata dura

3.Pressione di lavoro: pressione di lavoro nominale 1,2 MPa

4.Metodi di spruzzatura: corrente continua e nebbia regolabile continuamente

5.Flusso: 80L/S (acqua), 60L/S (spuma)

6.Distanza: 81 m (acqua), 55m (spuma)

7.Angolo di rotazione: sincronizzato con il veicolo

8.Angolo di irrigazione: ≥ 120°

Tipo di monitor antincendio (facoltativo): monitor antincendio domestico, monitor antincendio AKRON

3.5 Parametri del sistema di ricognizione

1. Modulo di rilevamento del gas e dell'ambiente: (facoltativo)

Equipaggiato con un sistema di rilevamento wireless per il dispiegamento di soccorsi di emergenza e un rilevatore di temperatura e umidità, può rilevare: temperatura, umidità, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeide), 2H2 (acetilene), VOC.

2. Sensore video

Il sistema video consiste in una telecamera a infrarossi fissa sul corpo e una telecamera a infrarossi sul cannone della nebbia.

La fotocamera del corpo può fornire immagini chiare a bassi livelli di luce di 0,001LUX, con antiacque dinamiche; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente le immagini anche a livelli di luce zero.

La telecamera raccoglie le condizioni sul posto e le visualizza sullo schermo LCD del terminale di funzionamento.

Le luci a infrarossi si accendono automaticamente a 5-15 metri, con una risoluzione di 1/3 di Aptina 038 milioni di pixel e una valutazione di protezione di IP68.

Raccolta del suono (facoltativo): il microfono ha una distanza di raccolta di 5 metri, un intervallo di frequenza di 20 Hz ~ 20 kHz e una sensibilità di ≥ 40 dB.

3.6 Parametri di configurazione del terminale remoto

Dimensioni esterne: 395*265*55 mm (esclusa l'altezza del joystick).

Peso totale: 3,8 kg

schermo: LCD ad alta luminosità da 10 pollici, touch integrato, immagine e schermo digitale ad alta risoluzione per un facile trasporto, con commutazione del segnale video a 3 canali.

Orario di lavoro: 8 ore

Funzioni di base: progettazione integrata del telecomando e del monitor per la portabilità, cintura ergonomica per lo zaino; visualizzazione e controllo simultanei,presentazione di immagini ambientali stabili attorno alla scena agli operatori a distanza, visualizzazione in tempo reale della batteria, dell'angolo di inclinazione, delle informazioni di allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controllare i movimenti avanti, indietro e di rotazione del robot;Controllare il cannone ad acqua per muoversi verso l'alto e verso il basso, sinistra, destra, corrente continua, nebbia e azioni di oscillazione automatica.e vista panoramica a 360 gradi intorno al robot, con trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.

Funzione di monitoraggio panoramico: visualizzazione a distanza dell'immagine a 360 gradi del robot.

Registrazione e riproduzione video: può registrare video in qualsiasi momento, salvare automaticamente il video registrato, può aprire e riprodurre i video direttamente sul terminale del telecomando,o copiare i video su altri dispositivi.

Funzione di distribuzione dello schermo: può collegare ai proiettori altri dispositivi di distribuzione dello schermo tramite interfaccia HDMI,visualizzare l'immagine in tempo reale e i dati raccolti dal robot sulla scena del salvataggio attraverso il dispositivo di proiezione, facilitando il processo decisionale congiunto del personale del comando dell'operazione.

Funzione di controllo a piedi: Ottenere il funzionamento flessibile della rotazione in avanti, indietro, a sinistra e a destra del robot attraverso un joystick industriale a tre.

Funzione di controllo del cannone da fuoco: raggiungere il cannone d'acqua su, giù, sinistra, destra, corrente continua, e le azioni nebbia attraverso tre assi joystick industriale.

Controllo dell'interruttore del sistema di ricognizione: ottenuto tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.

Interruttore video: ottenuto tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.

Controllo della funzione di trascinamento automatico dell'acqua: ottenuto tramite un momento di auto-risistemazione.

Funzione di controllo dell'illuminazione: realizzata tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione, con il computer superiore che esegue una risposta di auto-blocco.

Strumenti ausiliari: cintura per la spalla a comando remoto portatile, treppiede mobile.

Controllo remoto portatile (facoltativo): dotato di maniglia portatile, piccolo e facile da usare, più conveniente per una connessione rapida durante il trasferimento del veicolo,migliorare l'efficienza dell'operatore e ridurre l'onere

3.7 Altre funzioni ausiliarie intelligenti

Autonomia di evasione degli ostacoli: fermarsi automaticamente quando si incontrano ostacoli entro un raggio di 2 metri;

Raccolta delle immagini: tre telecamere ad infrarossi ad alta definizione per la raccolta delle immagini;

Misurazione della temperatura a infrarossi: temperatura sul posto (-50°C-350°C) tramite sensori a infrarossi, con funzione di misurazione della temperatura all'interno del veicolo;

raffreddamento automatico con spruzzo: temperatura di allarme per attivare automaticamente il raffreddamento con spruzzo;

Nodo di cintura impermeabile (facoltativo): realizzare il nodo di cintura impermeabile attraverso una doppia struttura di giunzione universale;

Distacco automatico del tubo (facoltativo): operazione a comando remoto per distaccare automaticamente il tubo;

Raccogliere il suono: raccogliere da remoto i suoni sul posto per comprendere la situazione delle persone intrappolate;

Funzione Internet: utilizzare Internet per caricare dati di immagine e funzione di posizionamento GPS;

Salvataggio in loco: in grado di trasportare un salvataggio nel sito di salvataggio e di salvare persone;

Piattaforma di controllo integrata: dotata di un display da 10,1", controlla il robot e l'acqua attraverso la stessa piattaforma di funzionamento wireless;