RXR-M120D Robot idraulico ad olio per estinguere incendi

3.1 Macchina intera robot

1. Nome: Fuoco - robot da combattimento
2. Modello: RXR - M120D
3. Funzioni di base: Fuoco - combattimento, ricognizione di gas tossici e dannosi, ecc.
4. Implementazione del fuoco - Standard di combattimento del settore: "GA 892.1 - 2010 Fire - Fighting Robots - Parte 1: condizioni tecniche generali"
5. Energia: Carburante - motore diesel alimentato
6. Dimensioni: ≤ lunghezza 2090 mm × larghezza 1550 mm × 1530 mm
7. Diametro di svolta: Sinistra ≤ 2900mm; A destra ≤ 2900 mm
8. Peso: ≥ 1350 kg
9. Forza di trazione: ≥ 7,36KN
10. Portata dell'acqua: ≥ 120L/s
11. Portata in schiuma: ≥ 120L/s
12. Gamma di acqua/schiuma: ≥ 95 m per acqua, ≥ 90 m per schiuma
13. Carico - Capacità del cuscinetto: Può trascinare un carico con una massa di ≥ 400 kg e può trascinare il tubo di fuoco per girare.
14. Gioco del terreno: ≥ 270 mm
15. Velocità lineare massima: ≥ 3,5 m/s, variazione della velocità di cottura sotto telecomando
16. Straight - Line Deviation (%): ≤ 0,7
17. Distanza di frenata: ≤ 0,3 m
18. Arrampicata/scale - Abilità di arrampicata: ≥ 25 °
19. Ostacolo - Altezza di attraversamento: ≥ 300 mm
20. Angolo di stabilità del rotolo: ≥ 25 °
21. Profondità di guasto: ≥ 300 mm
22. Capacità del serbatoio del carburante: 50L, il tempo di funzionamento continuo con il carburante completo è 6,5 ore
23. Tempo di lavoro affidabile: Ha superato un test di stabilità e affidabilità continua di 16 ore
24. Distanza di controllo remoto: ≥ 1000 m
25. Ostacolo laser autonomo - Funzione di evitamento: La distanza di rilevamento è di 50 metri. Quando viene rilevato un ostacolo entro 5 metri di fronte, la velocità viene dimezzata; Quando viene rilevato un ostacolo entro 2 metri, il robot smette automaticamente di andare avanti.
26. Funzione automatica di spruzzatura e raffreddamento: Il robot è dotato di una funzione di protezione della nebbia d'acqua auto -spruzzatura, che viene attivata durante le operazioni di combattimento.
27. Robot Flame - Tracce ritardanti (opzionale): I binari per l'incendio - il robot da combattimento devono essere realizzati in fiamme - rallentamento, statico e elevato - in gomma resistente alla temperatura. C'è uno scheletro di metallo all'interno delle tracce. Ha una traccia di protezione da deragliamento.
28. Funzione di distacco automatico incendio - tubo (opzionale): Il tubo antincendio può essere distaccato automaticamente attraverso il telecomando, garantendo che il robot possa restituire leggermente dopo aver completato l'attività.
29. Terminale di controllo: Hand - Tenuto tratto grafico integrato e remoto wireless e telecomando cablato.

3.2 Sistema di alimentazione robot

1. Motore: Un marchio domestico ben noto quattro - ictus nella linea quattro - acqua cilindri - motore diesel raffreddato
2. Potenza nominale del motore (KW/RPM): ≥ 30.1/2400
3. Interfaccia idraulica robot: Può essere collegato a speciali apparecchiature idrauliche come strumenti di demolizione idraulica, generatori idraulici, pompe idrauliche ad alta pressione e machine di saldatura idraulica.
4. Chiuso - tipo doppio - pompa di recitazione: Spostamento 17.1ml + 17.1ml; Pressione nominale 25 MPA + 25 MPA; velocità massima 3600 giri / min
5. Pompa per ingranaggi: Spostamento 14 ml; Pressione nominale 16MPA; Velocità nominale 3600 giri / min
6. Pressione del sistema: Pressione di viaggio 25mp
7. Metodo di sistema e controllo: Il sistema principale è un sistema di viaggio a pompa elettro -proporzionale - controllato; Il sistema ausiliario è una pompa a spostamento fissa - tipo a spostamento a livello aperto + sistema di valvola Off controllato elettronico.
8. Viaggio in viaggio: Il numero di motori di azionamento è 2; Coppia massima continua 1620nm, pressione di lavoro nominale 31,5 MPA; portata massima di ingresso 198,9l/min.

3.3 Robot Fire - Sistema di combattimento

1. Cannone del fuoco: Pressione automatica importata - Regolazione del cannone antincendio
2. Tipo di agente di estinzione: Acqua o schiuma
3. Materiale del corpo di cannone: Lega di alluminio
4. Pressione di lavoro (MPA): 1.0 (MPA)
5. Metodo di spruzzatura: Direct - Current, Atomization e Self - Swing
6. Portata dell'acqua: 120l/s
7. Portata in schiuma: 120l/s
8. Gamma di acqua/schiuma (M): ≥ 95 m per acqua, ≥ 90 m per schiuma
9. Angolo di rotazione: Orizzontale - 90 ° - 90 °, verticale - 10 ° - 90 °
10. Angolo di spruzzo massimo: 120 °
11. Metodo di comunicazione: Può autobus
12. Segui - Up Camera: C'è un acqua - Cannon Follow - Up Camera. La fotocamera ha una risoluzione di 1080p, 2 - megapixel. Illuminazione minima: colore: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Black - e - bianco: 0,01 @(F1.6, AGC ON), Wide - Dynamic Range 120 dB, supporta la commutazione automatica del filtro a infrarossi ICR, largo - angolo 60 °.
13. Funzione di localizzazione degli occhi termici a infrarossi (opzionale): Ha una funzione di localizzazione degli occhi termici a infrarossi, che può rilevare e tenere traccia delle sorgenti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
14. Tubo di cannone in schiuma: Il tubo di schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è rapido: inserimento. Il cannone per l'acqua del fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto, rendendolo un cannone multifunzione.

3.4 Sistema di ricognizione robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione (opzionale): 7 veicoli - telecamere a infrarossi montati, 1 rilevatore di parametri multiplo, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. Modulo di rilevamento del rilevamento del gas e ambientale (opzionale): Caricato con un sistema di rilevamento di svuotamento rapido di emergenza wireless e un rilevatore di temperatura e umidità.
3. Temperatura a infrarossi - Funzione di misurazione: Temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione sono attrezzati all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna del corpo del veicolo e la temperatura di sito on - - 50 - 350 ° C).

3.5 Video robot e rilevamento audio

1. Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è costituito da 7 telecamere a infrarossi ad alta definizione fissa sulla fusoliera, consentendo l'osservazione nelle direzioni anteriori e posteriori e immagini panoramiche a 360 gradi attorno al corpo robotico.
2. Illuminanza della fotocamera: La fotocamera sulla fusoliera può fornire un'immagine chiara sotto una bassa illuminanza di 0,001LUX, con shake dinamico. La fotocamera dovrebbe essere in grado di raccogliere efficacemente e chiaramente le condizioni del sito a zero illuminanza e visualizzarle sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. Funzione di monitoraggio panoramico: Può visualizzare a distanza le immagini a 360 gradi del corpo robot.
4. Parametri del core della fotocamera:
   • 1) Risoluzione: 1080p, 2 - Megapixel, 25 - Times Optical Zoom.
   • 2) illuminazione minima: Colore: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Nero - e - bianco: 0.01 @(f1.6, agc on)
   • 3) largo - angolo: 60 °, largo - intervallo dinamico 120 dB
   • 4) Caratteristiche: Supporta la commutazione automatica del filtro a infrarossi ICR, riduzione del rumore digitale 3D, forte - soppressione della luce, retro - compensazione della luce, messa a fuoco regionale, range dinamico ultra - ampio - ampio, shake elettronico
   • 5) Risoluzione e frame rate:
     • Stream principale: 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • Sub -flusso: 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • Triple - Stream: 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. Livello di protezione della fotocamera: IP66
6. Requisiti tecnici di raccolta del suono: Può raccogliere in remoto i suoni del sito per facilitare la comprensione della situazione delle persone intrappolate. Il pickup ha una distanza di raccolta di 5 metri, un intervallo di frequenza di 20Hz - 20kHz e una sensibilità di ≥ 40dB.
7. Imager termico a infrarossi (opzionale):
   • 1) Tipo di sensore: Rivelatore non raffreddato di ossido di vanadio
   • 2) Risoluzione: 384 × 288, rate fotogrammi 50 Hz: 50 fps, dimensione dei pixel 17μm, banda di risposta 8 - 14μm, lunghezza focale dell'imaging termico 9,7 mm, valore di apertura massimo 1.0, imaging termico vicino - distanza su 1,5 m, temperatura massima - distanza di misurazione della distanza di misurazione della distanza di misurazione 9m, angolo di vista del campo 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Temperatura - intervallo di misurazione: - 20 ℃ - 150 ℃ o 0 ℃ - 550 ℃, Accuratezza ± 2 ℃, supporta la temperatura multipla - Funzioni di misurazione: la temperatura del punto, della linea e del telaio - Misurazione, evidenzia la temperatura più alta attraverso un cursore a forma di croce, rileva e traccia fonti di calore.
   • 4) funzioni: L'imager termico a infrarossi ha una funzione anti -shake immagine, supporta più display di falsi - colore, riduzione del rumore 3D, AGC manuale e altre funzioni di miglioramento dei dettagli, correzione dell'otturatore, correzione della trasmittanza ottica, ecc.
   • 5) Caratteristiche: Ha un'acquisizione di immagini e una funzione di trasmissione in tempo reale; Ha una funzione di ricerca di Fire Visual Fire. E l'attrezzatura di rilevamento deve essere una prova di esplosione. Il certificato originale deve essere previsto per l'ispezione.

3.6 Parametri di configurazione del telecomando wireless

1. Dimensioni: 41031070 mm (escluso l'altezza del joystick)
2. Peso complessivo: 6.5 kg
3. Schermata di visualizzazione: Uno schermo LCD OLED ad alta luminosità di non meno di 10 pollici, un tocco integrato, un'immagine e uno schermo digitale che è più conveniente da trasportare. È un sistema operativo robot da combattimento in via di combattimento in modo indipendente.
4. Piattaforma di sistema di controllo: Sistema operativo Windows 7, CPU: Intel I7 - 7500U
5. Ora di lavoro: 8h
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati in un design portatile, dotato di una tracolla ergonomica. Può essere utilizzato per la visione e il controllo simultanei, presentando stabilmente le immagini dell'ambiente circostante sulla scena agli operatori remoti. Può anche visualizzare informazioni in tempo reale come lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot e le informazioni di allarme di concentrazione di gas tossiche e dannose e controllare i movimenti in avanti, all'indietro e alla rotazione del robot. Può controllare il cannone d'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, diretta, atomizzazione e auto -swing. Ha una funzione anti -shake immagine e ha la funzione di raccogliere e trasmettere le immagini panoramiche anteriori, posteriori e a 360 gradi attorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Funzione di monitoraggio panoramico: Può visualizzare a distanza le immagini a 360 gradi del corpo robot.