RXR-M150GD Robot idraulico antincendio a quattro binari

1. Chassis a rotaia a quattro ruote motrici:
   Il meccanismo di camminata è collegato in modo mobile al telaio del telaio ed è dotato di dispositivi di assorbimento e di tensione.Può viaggiare su tutti i terreni., è manovrabile e flessibile, può girarsi in posizione, e ha forti capacità di arrampicata e fuoristrada.
2. Pannello di controllo:
   Su un lato del corpo del robot è posizionato un pannello di controllo che può monitorare lo stato di funzionamento del motore e effettuare la diagnosi dei guasti.Può anche monitorare informazioni quali la temperatura interna del veicolo, la temperatura ambientale esterna, l'angolo di inclinazione e l'angolo di rotolamento in tempo reale.
3. Monitoraggio ambientale multi-gas:
   Può monitorare più parametri ambientali dei gas, tra cui 2 parametri ambientali e 14 parametri dei gas.
4. Fonte idraulica ad altissima pressione:
   L'estremità posteriore del robot può produrre una fonte idraulica ad altissima pressione per il funzionamento degli strumenti di demolizione.

3.1 Robot intera macchina

1. NomeRobot antincendio
2. Modello: RXR - M150GD
3. Funzioni di base: lotta contro gli incendi, ricognizione di gas tossici e nocivi, ecc.
4. Attuazione delle norme industriali per la lotta contro gli incendi: "GA 892.1 - 2010 Robot antincendio - Parte 1: Condizioni tecniche generali"
5. Potenza: motore a gasolio, motore diesel
6. Dimensioni: ≤ lunghezza 2262 mm × larghezza 1566 mm × altezza 1323 mm
7. Diametro di rotazione: ≤ 3015 mm
8. Peso: ≥ 1910 kg
9. Forza di trazione: ≥ 20,4KN
10. Tasso di flusso dell'acqua: ≥ 157,2 L/s
11. Tasso di flusso della schiuma: ≥ 150L/s
12. Intervallo acqua/spuma: ≥ 109,8 m per l'acqua, ≥ 92,7 m per la schiuma
13. Capacità di carico: può trascinare un carico con una massa ≥ 803 kg e può trascinare il tubo antincendio per girare.
14. Disponibilità dal suolo: ≥ 253 mm
15. Angolo di ribaltamento della pista: ± 20o
16. Velocità lineare massima: ≥ 3,32 m/s, variazione di velocità senza gradini a comando remoto
17. Diviazione in linea retta: ≤ 1,4%
18. Distanza di frenata: ≤ 0,18 m
19. Capacità di arrampicata/scala: ≥ 40°
20. Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥ 500 mm
21. Angolo di stabilità del rotolamento: ≥ 34°
22. Profondezza di ormeggio: ≥ 502 mm
23. Tempo di lavoro affidabile: ha superato un test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore.
24. Distanza di controllo remoto: ≥ 1814m
25. Funzione di prevenzione dell'ostacolo laser autonomoLa distanza di rilevamento è di 50 metri. Quando viene rilevato un ostacolo entro 5 metri di distanza, la velocità è dimezzata; quando viene rilevato un ostacolo entro 2 metri, la velocità è dimezzata.il robot si ferma automaticamente di andare avanti.
26. Funzione di spruzzatura e raffreddamento automatiche: Il robot è dotato di una funzione di protezione contro la nebbia idrica auto-spruzzante, che viene attivata automaticamente durante le operazioni antincendio.
27. Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: può rilevare in tempo reale l'angolo di inclinazione e di rotolamento del robot, il che è conveniente per gli operatori per conoscere lo stato del robot in tempo reale.Le informazioni vengono trasmesse al terminale di controllo remoto per corrette operazioni di comando successive.
28. Tracce ignifughe per il robot (facoltativo)Le tracce del robot antincendio devono essere realizzate in gomma ignifugabile, antistatica e resistente alle alte temperature, con uno scheletro metallico all'interno.Ha un sistema di protezione anti-deragliamento..
29. Funzione di distacco automatico del tubo antincendio: Il tubo antincendio può essere staccato automaticamente tramite il telecomando, garantendo che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito.
30. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto combinato grafico e dati portatile.

3.2 Sistema di alimentazione del robot

1. Motore: Motore diesel a quattro tempi raffreddato ad acqua in linea
2. Potenza nominale del motore (kW/rpm): 53.7/2100
3. Interfaccia robot ultra ad alta pressione: Può essere collegato a strumenti di demolizione ad altissima o media pressione.
4. Il robot è dotato di due interfacce di espansione:
   • Interfaccia ad altissima pressione: portata ad alta pressione 0,5 - 1lpm, pressione massima 720bar; portata a bassa pressione ≥ 3lpm, dotata di giunto di conversione concentrico del tubo,che possono essere direttamente collegati a strumenti di demolizione ad alta pressione.
   • Interfaccia a media pressione: Pressione nominale 160 bar, portata nominale 35 lpm; dotato di un giunto di cambio rapido 3/8 piatto maschio e una femmina.
     Nota: le due porte di ricambio non possono essere utilizzate contemporaneamente.
5. Pompa a doppia azione di tipo chiuso: cilindrata 45 ml + 45 ml; pressione nominale 280 bar + 280 bar; velocità nominale 2700 giri/min
6. Pompa di ingranaggi: cilindrata 16 ml; pressione nominale 160 bar; velocità nominale 2000 rpm
7. Pressione del sistema: pressione di marcia 280 bar; ultra-alta pressione 720 bar; media pressione 160 bar
8. Sistema e metodo di controllo: Il sistema principale è un sistema di trasporto di tipo chiuso a pompa elettro-proporzionale;il sistema ausiliario è una pompa a spostamento fisso di tipo aperto + sistema di valvola accesa - spenta a controllo elettronico.
9. Viaggiatore: il numero di motori motori è 4; coppia massima continua 1800NM, pressione nominale di lavoro 450 bar; portata massima 343L/min.

3.3 Robot sistema antincendio

1. Canone da fuoco: cannoni da fuoco importati
2. Tipo di agente estintore: Acqua o schiuma
3. Materiale del corpo del cannone: Lega di alluminio
4. Pressione di lavoro (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Metodo di spruzzatura: Corrente continua, spruzzo ampio e atomizzazione
6. Tasso di flusso dell'acqua: 157,2 l/s
7. Tasso di flusso della schiuma: 150L/s
8. Intervallo acqua/spuma (m): ≥ 109,8 m per l'acqua, ≥ 92,7 m per la schiuma
9. Angolo di rotazione: orizzontale - 90° - 90°, verticale - 20° - 90°
10. Angolo massimo di spruzzatura: 120°
11. Tubo di cannone di schiumaIl cannone ad acqua di fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto, rendendolo un cannone multifunzionale.

3.4 Sistema di ricognizione robot

1. Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente (facoltativo): è dotato di un sistema di rilevamento rapido di emergenza senza fili e di un rilevatore di temperatura e umidità in grado di rilevare temperatura, umidità, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeide), C2H2 (acetilene), VOC.
2. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: I sensori di misura della temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura in loco (- 50 - 350°C).

3.5 Sensore video robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è costituito da 2 telecamere fisse ad alta definizione e da 1 telecamera a inclinazione panoramica sulla fusoliera,consentendo l'osservazione in direzione anteriore e posteriore e immagini a 360 gradi intorno al corpo del robot.
2. Risoluzione della fotocamera: 1280×800
3. Livello di protezione della telecamera: IP68
4. Imagerie termiche a infrarossi (facoltativo): dotato di un termografo a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore.,e una funzione di ricerca visiva della sorgente d'incendio.

3.6 Parametri di configurazione del terminale di telecomando

1. Dimensioni: 41031070 mm (esclusa l'altezza del joystick)
2. Peso complessivo: 6,5 kg
3. Schermata di visualizzazione: uno schermo LCD ad alta luminosità di almeno 10 pollici, con commutazione del segnale video a 4 canali.
4. Piattaforma del sistema di controllo: Sistema operativo Windows
5. Orario di lavoro: ≥ 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un dispositivo portatile, dotato di una cintura ergonomica per la spalla, che può essere utilizzato per la visualizzazione e il controllo simultanei,presentando in modo stabile le immagini dell'ambiente circostante sulla scena agli operatori remotiPuò anche visualizzare informazioni in tempo reale come lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot e le informazioni di allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi, e controllare il movimento del robot avanti, indietro,e movimenti di rotazionePuò controllare il cannone d'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione e swing.e ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale il fronteIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Funzione di registrazione e riproduzione videoIl contenuto video registrato viene salvato automaticamente e può essere aperto e riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o copiato su altri dispositivi.
8. Funzione di controllo della marcia: Attraverso un joystick industriale a tre assi, il robot può essere controllato in modo flessibile per andare avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
9. Funzione di controllo del cannone da fuoco: Attraverso un joystick industriale a tre assi, il cannone ad acqua può essere controllato per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, corrente continua e atomizzazione.
10. Commutatore videoRealizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
11. Funzione di controllo del distacco automatico del tubo antincendioRealizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
12. Funzione di controllo dell'illuminazione: Realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione, con il computer superiore che produce una risposta di auto-blocco.
13. Strumenti ausiliari: cintura per la spalla per il terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile

3.7 Funzioni Internet

1. Funzione GPS: posizionamento GPS, con traccia consultazione disponibile.
2. Sistema di piattaforma cloud di gestione delle apparecchiature antincendio di emergenza (facoltativo):
   • Le apparecchiature possono essere collegate alla piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature per il monitoraggio remoto: la piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature può monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, il gas e le informazioni video, condurre analisi statistiche, verificare automaticamente il periodo di validità delle apparecchiature,Ricorda automaticamente le statistiche di informazioni sull'attrezzatura scaduta, e svolgono una gestione e un'applicazione complete per garantire la tempestività dell'attrezzatura.
   • L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura per la visualizzazioneDispone di funzioni quali la visualizzazione dell'apparecchiatura su un display su grande schermo, analisi grafica, visualizzazione del grafico di fluttuazione dei dati, visualizzazione dello scorrimento dei dati, area di visualizzazione completa,statistiche sul tasso di utilizzo delle attrezzature. Può analizzare la tendenza dei dati in tempo reale, assistere nel processo decisionale, visualizzare più grafici, completare la visualizzazione comune di più prodotti e soddisfare esigenze speciali.
   • La piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura supporta l'aggiornamento del firmware remoto dell'apparecchiatura con un solo clic:
   • L'apparecchiatura può essere connessa al PC e all'app end della piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura per la visualizzazione, con sincronizzazione automatica dei dati in tempo reale:
   • Le apparecchiature possono essere collegate alla piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature: tramite uno smartphone, un tablet o un altro terminale, è possibile richiedere le informazioni di base dell'apparecchiatura quali nome, data, persona di contatto, modello, parametri, categoria, unità e immagine.Può anche contare vari dati come il numero di utilizzi, il numero di articoli emessi, il numero di articoli presi in prestito, il numero di articoli riparati e il numero di articoli smantellati, e condurre statistiche e analisi online delle attrezzature in tempo reale.
   • Attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature, le operazioni e le richieste di varie informazioni quali aggiunta, modifica, cancellazione, prestito, emissione, registrazione, fallimento delle apparecchiature,Segnalazione delle riparazioni, e la raschiatura può essere eseguita:
   • Il terminale può interrogare l'utilizzo delle apparecchiature di unità di diversi livelli attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature e può essere distribuito e costruito in più livelli, regioni e province.La pianificazione dinamica e il monitoraggio delle attrezzature possono essere effettuati in tempo reale:
   • Le funzioni del software di cui sopra devono essere riflesse nel rapporto di prova rilasciato da un ente autorizzato a livello nazionale,e una copia del certificato di registrazione del diritto d'autore del software deve essere fornito: