Robot antincendio anfibio a ruote RXR-M80L

1. Funzioni principali: Il telaio del robot utilizza una fonte di alimentazione al litio. Può essere controllato a distanza tramite telecomando wireless. Ha varie opzioni di montaggio e il suo design di rotazione in posizione consente un movimento più flessibile.
2. Scenari di applicazione: Può essere utilizzato in aree soggette a disastri come tunnel, metropolitane, posizioni con perdite di gas ed esplosioni, tunnel e crollo della metropolitana, laghi, ecc. Quando si verificano disastri, può raggiungere rapidamente il sito di salvataggio attraverso terreni complessi, fiumi e fiumi complessi Laghi per svolgere compiti come il trasporto di supporto materiale, la ricerca e il salvataggio del personale e l'evacuazione delle vittime.

3.1 Macchina intera robot

1. Nome: Fuoco - robot da combattimento (ruote, anfibia)
2. Modello: RXR - M80L
3. Funzioni di base: FUOCO - FIGHTING, TRASPORTO, AUDIO - RICONASCE VIDEO E DISTRO - FUNZIONI DI RICONASCE AMBIENTALE AREA.
4. Implementazione del fuoco - Standard di combattimento del settore: "GA 892.1 - 2010 Fire - Fighting Robots - Parte 1: condizioni tecniche generali"
5. Livello di protezione: Il livello di protezione complessivo è IP67 e il livello di protezione del telaio è IP68.
6. Energia: Litio elettrico, ternario - Batteria
7. Dimensioni: ≤ lunghezza 1520 mm × larghezza 1390 mm × 850 mm
8. Diametro di svolta: In - luogo di svolta
9. Meccanismo di camminata: Guidato da ruote 4 × 4, può galleggiare e muoversi sull'acqua.
10. Peso: ≤ 490 kg
11. Forza di trazione: ≥ 3,5kn
12. Distanza di trascinamento: ≥ 50 m (trascinando due DN80 completamente - tubi antincendio carichi)
13. Velocità di terra massima: ≥ 18 km/h
14. Velocità massima sull'acqua: ≥ 4 km/h
15. Abilità di arrampicata: ≥ 35 °
16. Autorizzazione minima del suolo: ≥ 250 mm
17. Ostacolo - Altezza di attraversamento: Doppio - lato 250mm, singolo - lato 500mm
18. Profondità di guasto:Anfibio
19. Tempo di camminata continuo: ≥ 4h
20. Carico massimo terrestre: ≥ 260 kg
21. Carico massimo sull'acqua: ≥ 80 kg
22. Distanza di controllo remoto: ≥ 1000 m
23. Distanza di trasmissione audio: ≥ 1000 m
24. Distanza di trasmissione video: ≥ 1000 m
25. Funzione di comunicazione ridondante: Soddisfa il requisito che esistono due o più metodi di comunicazione ridondanti multi -canali tra il robot Fire - Fighting e la console di fine posteriore.
26. Multifunzionale: Ha funzioni di fuoco antincendio, ricognizione e trasporto, in particolare per il trasporto di attrezzature di salvataggio e forniture come tubi antincendio e attrezzature correlate.
27. Tipi di rilevamento del gas: 14 tipi di gas (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + Temperatura/Umidità
28. Alto - funzioni intelligenti: Controllo vocale; Funzione di seguito autonoma; Chiamata vocale a due via; 5G Controllo remoto del robot; Pianificazione del percorso autonomo all'aperto; Fiamma di cannone d'acqua intelligente - sistema di tracciamento; Traiettoria di movimento di cannone d'acqua auto -programmabile; comunicazione ridondante; Collegamento alla piattaforma cloud in rete di robot, che può monitorare a distanza le informazioni sull'apparecchiatura, informazioni sul gas e video, condurre analisi statistiche, verificare automaticamente il periodo di validità dell'apparecchiatura, ricordare automaticamente le statistiche sulle informazioni delle apparecchiature scadute e effettuare una gestione e un'applicazione complete per garantire la tempestività dell'attrezzatura.

3.2 Fuoco robotico - Modulo di combattimento

1. Cannone del fuoco: Esplosione domestica - Cannone del fuoco a prova / cannone di fuoco importato
2. Tipo di agente di estinzione: Acqua o schiuma
3. Materiali: Cannon Body - acciaio inossidabile, testa di cannone - lega di alluminio duro - anodizzato
4. Pressione di lavoro: 0.8 - 1,2 milioni
5. Metodo di spruzzatura: Diretta - corrente e atomizzazione, continuamente regolabili
6. Portata dell'acqua / schiuma: 88l/s
7. Allineare: ≥ 90 m
8. Angolo di rotazione: Orizzontale - 60 ° - 60 °, verticale 0 ° - 90 °
9. Angolo di spruzzo massimo: 120 °
10. Segui - Up Camera: C'è una fotocamera per l'acqua - Cannon - Up Camera con una risoluzione di 1080p e un angolo ampio di 60 °.
11. Funzione di localizzazione degli occhi termici a infrarossi (opzionale): Ha una funzione di localizzazione degli occhi termici a infrarossi, che può rilevare e tenere traccia delle sorgenti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
12. Tubo di cannone in schiuma: Il tubo di schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è rapido: inserimento. Il cannone per l'acqua del fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto, rendendolo un cannone multifunzione.

3.3 Sistema di veicoli da ricognizione robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: 2 veicoli - telecamere a infrarossi montati, 1 rilevatore di parametri multiplo, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. Modulo di rilevamento del rilevamento del gas e ambientale (14 + 2): Caricato con un sistema di rilevamento di svuotamento rapido di emergenza wireless e un rilevatore di temperatura e umidità.
3. Temperatura a infrarossi - Funzione di misurazione: Temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione sono attrezzati all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna del corpo del veicolo e la temperatura di sito on - - 50 - 350 ° C).
4. Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è costituito da 1 fotocamera a infrarossi ad alta definizione fissa sulla fusoliera, che consente l'osservazione nella parte anteriore, le direzioni posteriori e la rotazione a 360 gradi della padella del corpo robot.
5. Illuminanza della fotocamera: La fotocamera sulla fusoliera può fornire un'immagine chiara sotto una bassa illuminanza di 0,001LUX, con shake dinamico. La fotocamera dovrebbe essere in grado di raccogliere efficacemente e chiaramente le condizioni del sito a zero illuminanza e visualizzarle sullo schermo LCD del terminale operativo.
6. Panna di rotazione a 360 ° - Funzione di inclinazione: Può visualizzare a distanza le immagini attorno al corpo robot. Pixel della fotocamera: milioni - alta - immagine di definizione, risoluzione 1080p, largo - angolo 60 °.
7. Livello di protezione della fotocamera: IP68
8. Requisiti tecnici di raccolta del suono: Può raccogliere in remoto i suoni del sito per facilitare la comprensione della situazione delle persone intrappolate. Il pickup ha una distanza di raccolta di 5 metri, un intervallo di frequenza di 20Hz - 20kHz e una sensibilità di ≥ 40dB.
9. Imager termico a infrarossi (opzionale): Dotato di un imager termico a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore. L'imager termico a infrarossi ha una funzione anti -shake immagine, un'acquisizione dell'immagine e una funzione di trasmissione del tempo reale e una funzione di ricerca di origine visiva.

3.4 Modulo di veicolo di trasporto robot

1. Rack di trasporto, che può essere sostituito e smonta
2. Peso del veicolo di trasporto: ≥ 250 kg

3.5 Crawler - Tipo Modulo del veicolo

1. Dotato di quattro set di crawler triangolari da 12 pollici
2. Può adattarsi ad ambienti speciali come campi di neve e paludi
3. L'intero peso del veicolo ≤ 360 kg
4. Carico a terra - Cuscinetto ≥ 280 kg
5. Profondità di trampoliera ≥ 400mm

3.6 Parametri di configurazione del terminale di controllo telecomando

1. Dimensioni: 41031070 mm (escluso l'altezza del joystick)
2. Peso complessivo: 3,7 kg
3. Schermata di visualizzazione: Uno schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, con commutazione del segnale video a 4 canali.
4. Piattaforma di sistema di controllo: Sistema operativo di Windows 7
5. Ora di lavoro: 8h
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati in un design portatile, dotato di una tracolla ergonomica. Può essere utilizzato per la visione e il controllo simultanei, presentando stabilmente le immagini dell'ambiente circostante sulla scena agli operatori remoti. Può anche visualizzare informazioni in tempo reale come lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot e le informazioni di allarme di concentrazione di gas tossiche e dannose e controllare i movimenti in avanti, all'indietro e alla rotazione del robot. Può controllare il cannone d'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, diretta, atomizzazione e auto -swing. Ha una funzione anti -shake immagine e ha la funzione di raccogliere e trasmettere le immagini panoramiche anteriori, posteriori e a 360 gradi attorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Funzione di registrazione e riproduzione video: Il video può essere registrato in qualsiasi momento. Il contenuto video registrato viene salvato automaticamente e può essere aperto direttamente e riprodotto sul terminale del telecomando o copiato su altri dispositivi.
8. Schermata - Funzione di fusione: Può essere collegato a un dispositivo di proiezione come un proiettore attraverso un'interfaccia HDMI per visualizzare le immagini e i dati in tempo reale raccolti dal robot nel sito di salvataggio attraverso il dispositivo di proiezione, facilitando i comandanti operativi per discutere e prendere decisioni.
9. Funzione di controllo a piedi: Attraverso un joystick industriale a due assi, il robot può essere controllato in modo flessibile per andare in avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
10. Funzione di controllo dei cannoni di fuoco: Attraverso un joystick industriale a due assi e due pulsanti fisici, il cannone d'acqua può essere controllato per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, diretta - corrente e atomizzazione.
11. Interruttore video: Realizzato attraverso un interruttore momentaneo di auto -reset.
12. Funzione del controllo dell'acqua automatica - trascinamento del tubo: Realizzato attraverso un interruttore momentaneo di auto -reset.
13. Funzione di controllo dell'illuminazione: Realizzato attraverso un interruttore momentaneo di auto -ripristino, con il computer superiore che fa una risposta auto -bloccaggio.
14. Strumenti ausiliari: Spalla cinghia per il terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile
15. Remoto portatile (opzionale): Dotato di una maniglia di telecomando portatile, di dimensioni ridotte, facile da usare e più conveniente per una connessione rapida durante il processo di trasferimento del veicolo, migliorando l'efficienza degli operatori e riducendo il loro onere.

3.7 Funzioni Internet

1. Funzione GPS: Posizionamento GPS, con query di traccia disponibile.
2. Emergency Fire - Sistema della piattaforma di gestione del cloud attrezzature di combattimento (opzionale):
   • L'attrezzatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'attrezzatura per il monitoraggio remoto
   • L'attrezzatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'attrezzatura per la visualizzazione
   • La piattaforma di gestione del cloud di apparecchiature supporta uno: fare clic su Aggiornamento del firmware remoto delle apparecchiature:
   • L'attrezzatura può essere collegata al PC e alle estremità dell'app della piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura per la visualizzazione, con sincronizzazione dati automatica in tempo reale:
   • L'attrezzatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'attrezzatura