3.1Robot:
Utilizzato per fornire una funzione di ricerca e soccorso senza equipaggio sul sito di soccorso.può realizzare l'evitamento autonomo degli ostacoli, navigazione autonoma, allarme autonomo, feedback audio e video, ecc.
1Funzioni di base: ricerca di personale,funzione di video ricognizione,rilevamento dei gas,trasporto di materiali di piccola massa (≤ 5 kg)
2. Modalità di camminata: camminatore + meccanismo di camminata del braccio oscillante anteriore, rotante in posizione
3Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP67 [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
4Potenza: elettrica, batteria al litio ternario (rileva automaticamente cortocircuito,
sovraccarico e sovraccarico e interruzioni di corrente)
5Dimensioni: ≤ lunghezza 610 mm × larghezza 490 mm × altezza 220 mm (esclusa l'antenna)
6Peso: ≤ 25 kg [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
7. Velocità massima in linea retta: ≥5,4 km/h (≥1,5 m/s), variazione di velocità senza passo a comando remoto [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
8. deviazione retta: ≤ 5% [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
9. Gradabilità: ≥43° [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
10. capacità di salire le scale: ≥32° [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
11. Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥260 mm [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
12. distanza da terra ≥ 50 mm
13Tempo di camminata continua: ≥ 2 ore
14Distanza di trasmissione video wireless: ≥ 400 m (aperto) di comunicazione a due punti; ≥ 800 m (aperto più relè) di comunicazione a tre punti, per soddisfare la scena di occlusione;[Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
15Distanza di controllo cablato e trasmissione video: ≥ 100 m [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
16. fotocamera: fotocamera anteriore ad alta definizione, che può contemporaneamente visualizzare e controllare lo stato di movimento del veicolo
17. Imagerie termiche a infrarossi (opzionale): Imagerie termiche a infrarossi frontali, rilevano e tracciano le fonti di calore e hanno funzione di misurazione della temperatura
19. Sistema vocale bidirezionale di raccolta del suono: distanza di raccolta 1 metro, intervallo di frequenza 20Hz~20kHz,sensibilità ≥40dB [Questo parametro è conforme alla relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
20.Sistema vocale bidirezionale di uscita sonora: altoparlante 10W, decibel massimi ≥ 150dB [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
21.Evitazione di ostacoli autonoma: evitazione di ostacoli laser di supporto ≥ 5 metri [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
22.Navigazione autonoma: navigazione autonoma radar/ultrasuoni [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
23. allarme autonomo: allarme sonoro e luminoso di supporto
24.Configurare un terminale di controllo remoto integrato portatile, i requisiti tecnici sono: sistema operativo window10 o Linux, lunghezza 395 mm × larghezza 190 mm × altezza 96 mm, peso della macchina ≤3 kg,Tempo di lavoro 8 ore, display ad alta luminosità non inferiore a 10,1 pollici; controllo robot, controllo pan-tilt della telecamera integrato; video display, display di informazioni sul veicolo,Display di informazioni di allarme integrato sullo stesso display [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
25Il robot è dotato di un modulo di rilevamento multi-gas (facoltativo):
1) Tipo e intervallo di rilevamento: metano: 0~100%VOL, anidride carbonica: 0~5%VOL, monossido di carbonio: 0~5000ppm, anidride azoto: 0~50ppm, ammoniaca: 0~100ppm, ossigeno: 0~30% O2, umidità: 0~100RH, temperatura:-20-100°C [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
2) Livello di protezione: ≥ IP65 [Questo parametro è conforme alla relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
3) Performance a prova di esplosione: non inferiore a Ex d ib I Mb [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
4) Il sistema di rilevamento e allarme di gas tossici e nocivi per il soccorso speciale in caso di catastrofe ha superato l'ispezione dell'agenzia nazionale di ispezione autorizzata,e viene fornita una copia del certificato
5) Con il certificato di omologazione degli strumenti di misura (CPA) [Fornire copia del certificato di omologazione degli strumenti di misura con il sigillo ufficiale dell'offerente a prova]
26. Configurare la piattaforma di gestione del cloud dell'attrezzatura (opzionale), i parametri tecnici sono:
1) L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud di apparecchiature: può monitorare da remoto le informazioni relative all'apparecchiatura, al gas e alle informazioni video,e gestire l'intero ciclo di vita dell'apparecchiatura [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
2) L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud di apparecchiature per la visualizzazione: visualizzazione su grande schermo, posizionamento della mappa GIS,e funzioni di visualizzazione grafica [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
3) L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura PC e APP per la visualizzazione,e sincronizzare automaticamente i dati in tempo reale [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo nazionale di ispezione]
4) La piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura supporta l'aggiornamento remoto del firmware dell'apparecchiatura con un solo clic [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'agenzia nazionale di ispezione]
5) Fornire [Sistema di gestione di piattaforme cloud per apparecchiature antincendio di emergenza], [Piattaforma di gestione delle informazioni sulle risorse di emergenza] Certificato di copyright del software]
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