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3Principali indicatori tecnici
3.1 Macchine robot
1Nome: robot esplosivo a prova di fuoco
2. Modello: RXR-C12BD
3Funzioni di base: ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle zone di disastro;
4. Attuare lo standard dell'industria del fuoco: GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Condizioni tecniche generali
5. Attuare le norme a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfere esplosive Parte 1: Requisiti generali per le attrezzature I", in linea con GB3836. 1-2010 Atmosfere esplosive Parte 2:Attrezzature protette da involucri ignifughi, CB3836. 4 2010 Norma nazionale per le atmosfere esplosive Parte 4: attrezzature di protezione intrinsecamente sicure
6. tipo a prova di esplosione: macchina robot Exd [ib] II.B T6 Gb (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di controllo e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione delle miniere di carbone), dispositivo di alimentazione a batteria di litio: Ex d IIC T6 Gb (testato dal centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.)
7Potenza: batteria elettrica al litio ternario
8Dimensioni: ≤ 1330 mm × 800 mm × 1060 mm
9. diametro dello sterzo: ≤ 1425 mm
10Peso: ≤ 480 kg
11. Trazione: ≥ 3800N
12Velocità massima lineare: ≥1,81 m/s, cambio di velocità senza passo a comando remoto
13- deviazione retta: ≤ 0,30%
14Distanza di frenata: ≤ 0,16 m
15Capacità di arrampicata: ≥ 83,91% (o 40°)
16. altezza degli ostacoli: ≥ 240 mm,
17. angolo di stabilità del rotolamento: 35 gradi di stabilità
18. profondità di ormeggio: ≥ 500 mm
19Tempo di cammino continuo: 2 ore
20- Tempo di lavoro di affidabilità: superato 16 ore di prova continua di stabilità e affidabilità
21Distanza di controllo remoto: 1100 m.
22Distanza di trasmissione video: 1100m
23 Funzione di monitoraggio panoramico: la PTZ rotante a prova di esplosione può visualizzare da remoto l'immagine orizzontale a 360 gradi del corpo del robot e può raccogliere immagini a 90° su e giù,con un raggio di 100 metri
24 funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di inclinazione del robot, dell'angolo di rotolamento, dell'angolo di azimut, comodo per l'operatore per cercare di cogliere lo stato del robot,trasmesso all'estremità del telecomando, per fare il passo successivo della corretta operazione di comando
25. Funzione autonoma di evitazione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti, la velocità sarà dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro,si fermerà automaticamente di andare avanti
26. robot a scrollatore ritardante la fiamma (facoltativo): il robot a scrollatore per il sistema antincendio deve essere realizzato in materiale ritardante la fiamma,gomma antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale per la supervisione e l'ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione delle miniere di carbone)Il lato interno della pista è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione contro il deragliamento;
Terminale di controllo: mappa portatile e terminale di controllo remoto digitale integrato
3.2 Sistema di ricognizione dei robot:
Configurando contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, apparecchi di imaging termico a infrarossi, pick-up e altre apparecchiature montate sul veicolo,Ricognizione a distanza di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali di lavoro, video e audio nella zona di catastrofe;La piattaforma di sollevamento a prova di esplosione è dotata di sensori di rilevamento ambientale e di telecamere per misurare e analizzare i gas tossici e combustibili, audio e video, e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1Configurazione del sistema di ricognizione: 2 telecamere a infrarossi a prova di esplosione montate sul veicolo, 1 PTZ termico a prova di esplosione a doppia visione a infrarossi omnidirezionale, 1 tester multiparametro,1 rilevatore di temperatura e umidità
2. piattaforma di sollevamento a prova di esplosione altezza di sollevamento: altezza iniziale: 1178 mm, altezza di sollevamento: 1970 mm
3. Modulo di rilevamento della percezione del gas e dell'ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido wireless di soccorso in caso di emergenza e di rilevatore di temperatura e umidità, tipo di rilevamento del gas:non inferiore a CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeide), C2H2 (acetilene); Intervallo di temperatura: -25°C a 60°C; Intervallo di umidità: 0% RH a 90% RH
4- Radiazione nucleare: 0,01~5000 uSv/h, precisione: 3000CPM/mR/h
Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:l'interno e l'esterno della vettura sono dotati di sensori a infrarossi per misurare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura sul posto (-50-350°C);
3.3 Percezione video e audio del robot:
1Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da due telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sulla fusoliera,e una PTZ termografica a doppia visione a infrarossi a prova di esplosione (una telecamera termografica a prova di esplosione), una telecamera a luce visibile).
2Il corpo della fotocamera può fornire immagini chiare e stabilizzazione dinamica dell'immagine a una bassa illuminazione di 0,001LUX;La fotocamera deve essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la situazione della scena a luce zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale di funzionamento.
3. pixel della fotocamera: milioni di immagini HD, risoluzione 1080P, angolo di grande angolazione 60°
4Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per l'acquisizione del suono: può raccogliere da remoto il suono sul posto, che è conveniente per comprendere la situazione del personale intrappolato,la distanza di ritiro è di 5 metri, l'intervallo di frequenza è di 20Hz~20kHz e la sensibilità è ≥40dB
6- PTZ di imaging termico a prova di esplosione: risoluzione di imaging termico: 384*288, gamma di misurazione della temperatura: -20-550°C, raggio di osservazione 100 metri;
Ingrandimento della luce visibile: 33x; orizzontale: 0-360°, verticale: -90~90°; rilevamento e tracciamento delle fonti di calore; il termografo a infrarossi ha una funzione di stabilizzazione dell'immagine;Ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo realeHa la funzione di rilevamento visivo della sorgente di accensione.
3.4 Parametri di configurazione del terminale del telecomando
1Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del joystick)
2Peso: 6,5 kg
3Display: non meno di 10 pollici di schermo LCD ad alta luminosità, con commutazione del segnale video a 4 canali
4Piattaforma di controllo: sistema operativo window7
5Orario di lavoro: 8 ore
6Funzioni di base: progettazione portatile integrata di telecomando e monitor, con supporto a cinghie ergonomiche; può essere monitorato e controllato contemporaneamente,e le immagini ambientali circostanti della scena possono essere presentate in modo stabile ai telecomandi, e la batteria, l'angolo di pendenza del robot, lo stato di azimut, le informazioni di allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi possono essere visualizzate in tempo reale e il robot può essere controllato per muoversi avanti, indietro,e sterzoControllare il pannello di imaging termico a prova di esplosione per fare su, giù, a sinistra, a destra, ingrandire e allontanare l'immagine (focus) e altre azioni.Ha la funzione di trasmissione in tempo reale di fronte, immagini retrovisionali e termiche, e la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, la riproduzione video può essere aperta direttamente nel terminale del telecomando,e il video può anche essere copiato su altri dispositivi
8. con funzione di proiezione sullo schermo: proiettori e altri dispositivi di proiezione sullo schermo possono essere collegati tramite l'interfaccia HDMI,che può facilitare il comandante dell'operazione a discutere e prendere decisioni insieme
9Funzione di controllo a piedi: Sì, 1 oscillato industriale a tre assi, 1 oscillato per realizzare il funzionamento flessibile del robot avanti, indietro, sinistra e destra
10. Funzione di controllo PTZ di imaging termico a prova di esplosione: Sì, 1 oscillatore industriale a tre assi, un oscillatore può controllare l'imaging termico a prova di esplosione per fare su, giù, sinistra, destra,azioni di zoom in e zoom out (focalizzazione)
11- Controllo del sistema di ricognizione interruttore di sollevamento: Sì, interruttore di jog autocentrante
12. Interruttore di accensione video: Sì, interruttore di auto-reset jogging
13. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog auto-reset, computer ospitante per fare risposta auto-bloccaggio
Strumenti ausiliari: cintura per la spalla portatile, treppiede mobile
3.5 Caratteristiche di Internet:
1Funzione GPS: posizionamento GPS, trajectory può essere consultato
2. Sistema di piattaforma cloud di gestione delle apparecchiature antincendio di emergenza (facoltativo):
1) L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud per il monitoraggio remoto:
La piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature può monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, le informazioni sul gas e sul video, l'analisi statistica, verificare automaticamente il periodo di validità delle apparecchiature,Ricorda automaticamente le statistiche delle informazioni sull'attrezzatura scaduta, e svolgono una gestione e un'applicazione completi per garantire la tempestività delle attrezzature.
2) Il dispositivo può essere collegato alla piattaforma di gestione del cloud per la visualizzazione:
Dispone di visualizzazione dell'apparecchiatura, display a grande schermo, funzione di analisi grafica, visualizzazione del grafico di fluttuazione dei dati, visualizzazione dei dati, funzione di area di visualizzazione completa,statistiche sui tassi di interesse delle attrezzature, analisi in tempo reale delle tendenze dei dati e processo decisionale ausiliario, visualizzazione multi-grafica e una varietà di visualizzazione comune dei prodotti per soddisfare esigenze particolari.
3) La piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura supporta l'aggiornamento remoto del firmware dell'apparecchiatura con un solo clic.
4) Il dispositivo può essere collegato al PC e all'APP della piattaforma di gestione cloud dell'attrezzatura per la visualizzazione e i dati possono essere automaticamente sincronizzati in tempo reale.
5) Il dispositivo può essere connesso alla piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature: attraverso lo smartphone, il tablet o altri terminali, è possibile richiedere le informazioni di base quali nome, data, contatto,Modello, parametro, categoria, unità, immagine e così via. e il numero di utilizzo, il numero di richiesta, il numero di prestito, il numero di manutenzione,il numero di statistiche di dati cancellate e di altri tipi, statistiche online in tempo reale e analisi delle attrezzature.
6) Attraverso la piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature, le apparecchiature possono essere aggiunte, modificate, cancellate, prese in prestito, ricevute, registrate, difettose, riparate,scartato e tutti i tipi di informazioni storiche di funzionamento e di consultazione.
7) Il terminale può interrogare l'utilizzo delle apparecchiature da parte di unità a diversi livelli attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature e può effettuare interregionali multilevel,Impiego e costruzione interdomain e interprovinciale, e effettuare la programmazione dinamica e il monitoraggio delle attrezzature in tempo reale.
8)Le suddette funzioni del software devono essere riportate nel rapporto di prova rilasciato dall'autorità nazionale e deve essere fornita una copia del certificato di registrazione del diritto d'autore del software.
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