RXR-MC4BD Robot di rilevamento incendi a prova di esplosione

1. Alta forza di trazione
   La forza di trazione è ≥ 6,7KN.
2. Alta mobilità
   L'altezza di sorpasso dell'ostacolo è ≥ 275 mm.
3. Detezione altamente integrata
   Può misurare 8 tipi di gas e 2 parametri ambientali (in particolare: temperatura, umidità).
4. Pan/Tilt altamente integrato
   L'altezza massima di sollevamento del pannello/inclinazione sollevabile è ≥ 2,15 metri.
5. Alta velocità
   La velocità è ≥ 4,7 km/h (1,31 m/s), che è 2,6 volte superiore allo standard del settore.
6. Grado a prova di esplosione elevato
   L'unità principale è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Il corpo mobile del robot antincendio a prova di esplosione è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è:Ex d ib IIC T6 Gb (escluso l'acetilene) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Il dispositivo di alimentazione a batteria di litio del robot antincendio è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è:Ex d IIC T6 Gb (non applicabile agli ambienti di acetilene).
   Il motore a prova di esplosione per il controllo del cannone ad acqua del robot antincendio è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è:Exd IIB T4 Gb.
   Il meccanismo di rilascio automatico della cintura a prova di esplosione è a prova di esplosione. Ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   La barra di sollevamento a prova di esplosione è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è: ExdIIBT5Gb.
   La scatola di controllo a prova di fiamma e intrinsecamente sicura per il robot antincendio è a prova di esplosione.
7. Alto grado di protezione
   Il grado di protezione complessivo è IP67 e il grado di protezione del telaio è IP68.
8. Funzione di alta intelligenza
   Controllo vocale; sistema di seguimento intelligente; chiamata vocale bidirezionale; controllo remoto 5G del robot; pianificazione autonoma del percorso all'aperto; sistema intelligente di tracciamento delle fiamme per il cannone ad acqua;autoprogrammazione della traiettoria di movimento del cannone ad acqua■ comunicazione ridondante; accesso alla piattaforma cloud di robot in rete.
9. Piattaforma cloud
   La piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature può monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, il gas e le informazioni video, condurre analisi statistiche, verificare automaticamente il periodo di validità delle apparecchiature,Ricorda automaticamente le statistiche di informazioni sull'attrezzatura scaduta, e svolgono una gestione e un'applicazione complete per garantire la tempestività dell'attrezzatura.
10. Multifunzione
    Ha le funzioni di estinzione, ricognizione, trasporto, in particolare il trasporto di attrezzature di soccorso e materiali come tubi antincendio,e la funzione di un telaio di carico con una capacità di carico ≥ 300 kg.
11. Leggere
    Il peso dell'intera macchina è ≤ 860,5 kg e il peso del telecomando è ≤ 3,7 kg.

3Principali indicatori tecnici

3.1 L'intero robot

1. Nome: Robot anti-esplosione anti-incendio cannone a schiuma ad alta espansione robot antincendio e ricognizione
2. Modello: RXR-MC4BD
3. Funzioni di base: estinzione degli incendi, ricognizione audio e video, rilevamento di gas tossici e nocivi e ricognizione dell'ambiente della zona di disastro.
4. Attuazione della norma dell'industria del fuoco: "GA 892.1 - 2010 Robot per la lotta contro gli incendi - Parte 1: Condizioni tecniche generali"
5. Attuazione della norma a prova di esplosione: GB3836.1 - 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 1: attrezzature - requisiti generali", in linea con GB3836.1 - 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 2:Apparecchiature protette da involucri ignifughi" e GB3836.4 - Norme nazionali 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 4: attrezzature protette da sicurezza intrinseca".
6. Tipo a prova di esplosione:
   L'unità principale è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Il corpo mobile del robot antincendio a prova di esplosione è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è:Ex d ib IIC T6 Gb (escluso l'acetilene) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Il dispositivo di alimentazione a batteria di litio del robot antincendio è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è:Ex d IIC T6 Gb (non applicabile agli ambienti di acetilene).
   Il motore a prova di esplosione per il controllo del cannone ad acqua del robot antincendio è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è:Exd IIB T4 Gb.
   Il meccanismo di rilascio automatico della cintura a prova di esplosione è a prova di esplosione. Ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   La barra di sollevamento a prova di esplosione è a prova di esplosione, ha superato la certificazione a prova di esplosione e il marchio a prova di esplosione è: ExdIIBT5Gb.
   La scatola di controllo a prova di fiamma e intrinsecamente sicura per il robot antincendio è a prova di esplosione.
7. Grado di protezione: il grado di protezione complessivo è IP67 e il grado di protezione del telaio è IP68.
8. Potenza: batteria al litio elettrica ternaria
9. Dimensioni: ≤ lunghezza 1450 mm × larghezza 1025 mm × altezza 1340 mm
10. Diametro di rotazione: sinistra 2320 mm / destra 2445 mm
11. Rapporto di rotazione del diametro alla propria lunghezza: sinistra 1.26 / destra 1.33
12. Peso: ≤ 860,5 kg
13. Potenza del motore: 3 kW × 2
14. Forza di trazione dell'intera macchina: 6,7 kN
15. Funzione di trascinamento del tubo antincendio: può trascinare due tubi d'acqua completamente carichi DN80 di 100 metri e camminare.
16. Velocità in linea retta: 1,31 m/s, con regolazione della velocità senza gradini sotto controllo remoto.
17. Disparità nel percorso in linea retta: ≤ 1,08%
18. Distanza di frenata: 0,16 m
19. Gradabilità: ≥ 83,9% (o 40°)
20. Altezza di superamento degli ostacoli: 275 mm
21. Disponibilità minima dal suolo: 186 mm
22. Rapporto tra l'altezza di superamento degli ostacoli e la distanza dal suolo: 1.48
23. L'angolo massimo di stabilità di ribaltamento: 40°
24. Profondezza di impalcatura: 500 mm
25. Capacità di attraversamento dei fossati: può attraversare un fossato di larghezza di 600 mm.
26. Tempo di marcia continua: 2 ore
27. Tempo di lavoro affidabile: superato il test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore.
28. Distanza di trasmissione video: 1210 m
29. Distanza di trasmissione audio: 1510 m
30. Distanza di controllo remoto: 1510 m
31. Funzione di comunicazione ridondante:La funzione di comunicazione ridondante dovrebbe soddisfare il requisito che esistano due o più metodi di comunicazione ridondanti multicanale tra il robot antincendio e la console posteriore.
32. Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento del robot: può visualizzare l'angolo di passo e l'angolo di rotolamento del robot.
33. Funzione di raccolta dei parametri ambientali: soddisfa il requisito che il robot antincendio possa raccogliere parametri ambientali quali temperatura, umidità, calore radiante, velocità del vento,e direzione del vento sul sito di esercizio.
34. Funzione di visualizzazione delle informazioni di posizionamento: le informazioni di posizione del robot possono essere monitorate in tempo reale sul controller di fondo.
35. Funzione di monitoraggio panoramico: il telecomando può visualizzare da remoto l'immagine a 360° del corpo del robot.
36. Funzione vocale bidirezionale: il corpo del robot e il terminale del telecomando hanno una funzione di chiamata vocale bidirezionale.
37. Funzione di controllo vocale: gli operatori possono utilizzare un dispositivo di controllo vocale indossabile per operare il robot con tutte le sue funzioni.
38. Funzione di misurazione laser e di prevenzione degli ostacoli:Risponde al requisito secondo cui la funzione anti-urto deve impedire al robot antincendio di scontrarsi con ostacoli e di danneggiarsi durante le operazioni di camminata o di estinzione degli incendi.
39. Funzione di trasporto: ha funzioni di estinzione, ricognizione, trasporto, in particolare il trasporto di attrezzature e materiali di salvataggio come tubi antincendio;la funzione di un telaio di carico con una capacità di carico ≥ 300 kg.
40. Funzione intelligente: ha controllo vocale; funzione di seguimento autonoma; chiamata vocale bidirezionale; controllo remoto 5G del robot; pianificazione autonoma del percorso all'aperto;sistema intelligente di tracciamento della fiamma per il cannone ad acqua■ auto-programmazione della traiettoria di movimento del cannone ad acqua; comunicazione ridondante; accesso alla piattaforma cloud di robot in rete.
41. Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot utilizza la frenata rigenerativa,conversione della forza di ritorno in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua per l'estinguere incendi.
42. Cintura di trascinamento resistente alle fiamme per robot (facoltativo): la cintura di trascinamento per il robot antincendio deve essere realizzata in materiale resistente alle fiamme, antistatico,e gomma resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale per la supervisione e l'ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione delle miniere di carbone); l'interno della cintura da sollevamento è costituito da un telaio metallico; è dotato di una cintura da sollevamento protetta da deragliamento.
43. Requisiti per la struttura dell'ingresso dell'acqua: l'ingresso dell'acqua adotta una struttura a sfera universale e può ruotare a 360° per evitare che il tubo antincendio si annodi.
44. Funzione di rilascio automatico del tubo antincendio: soddisfa il requisito di distacco remoto del tubo antincendio.
45. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato grafico e dati portatile

3.2 Sistema robot di estinzione degli incendi

1. Generatore di schiuma ad alta espansione: generatore di schiuma ad alta espansione DN500
2. Tipo di agente estintore: schiuma
3. Materiale: il corpo della pistola è in lega di alluminio.
4. Pressione d'ingresso del generatore di schiuma ad alta espansione: 0,8 MPa
5. Velocità di flusso della miscela di schiuma: 5,58 l/s
6. Moltiplici di schiuma: 300.8

3.3 Sistema di ricognizione dei robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: 6 telecamere infrarosse a prova di esplosione a bordo, 1 rilevatore multiparametro e 1 rilevatore di temperatura e umidità.
2. Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: altezza iniziale: 1345 mm, altezza dopo il sollevamento: 2150 mm.
3. Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente (8 + 2): dotato di un sistema wireless di rilevamento rapido di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità.
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono dotati rispettivamente all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura in loco (-50 - 350°C).

3.4 Percezione video e audio del robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 6 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che consentono di osservare le immagini anteriori e posteriori.
2. Le telecamere sul corpo possono fornire immagini chiare con una bassa luminosità di 0,001LUX, con funzione dinamica anti-sconvolgimento;le telecamere devono essere in grado di rilevare efficacemente e chiaramente la situazione in loco in condizioni di luce zero e visualizzarla sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento;.
3. Pixel della fotocamera: immagine ad alta definizione da megapixel, con una risoluzione di 1080P e un angolo largo di 60°.
4. Grado di protezione delle telecamere: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: può raccogliere da remoto il suono in loco, il che è conveniente per comprendere la situazione del personale intrappolato.La distanza di raccolta del pick-up è di 5 metri, l'intervallo di frequenza è di 20 Hz - 20 kHz e la sensibilità è ≥ 40 dB.

3.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto

1. Dimensioni esterne: 41031070 mm (esclusa l'altezza del joystick)
2. Peso totale dell'intera macchina: 3,7 kg
3. Display Screen: schermo a cristalli liquidi ad alta luminosità di almeno 10 pollici, con commutazione del segnale video a 4 canali.
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono progettati in modo integrato e portatile, dotati di una cintura ergonomica per le spalle; possono contemporaneamente osservare e controllare,presentazione stabile delle immagini dell'ambiente circostante al sito agli operatori remoti. Può visualizzare lo stato della batteria, l'angolo di pendenza e l'angolo di azimut del robot, le informazioni di allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc. in tempo reale, e controllare il forward,in retromarcia, la rotazione e gli altri movimenti del robot; ha una funzione di anti-scossa dell'immagine; ha le funzioni di trasmissione in tempo reale delle immagini anteriori e posteriori,e il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Gravazione e riproduzione video: può registrare i video in qualsiasi momento.e il video può essere aperto e riprodotto direttamente sul terminale del telecomando. Può anche copiare il video su altri dispositivi.