1.Nome:Robot di esplosione a prova di fuoco, di scarico di fumo e di ricerca
2.Modello:RXR-YC25000BD
3.Funzioni di base: controllo dei gas di scarico, controllo audio e video, controllo dei gas tossici e nocivi e controllo ambientale delle zone di catastrofe;
4.Attuazione della norma del settore del fuoco: "GA 892.1-2010 Robots per il fuoco Parte 1 Condizioni tecniche generali"
5.Attuare le norme a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfera esplosiva parte 1: attrezzature - requisiti generali", in conformità con GB3836 1-2010 "Atmosfera esplosiva parte 2:Apparecchiature protette da involucri ignifughi", CB3836 2010 Norma nazionale per gli ambienti esplosivi Parte 4: attrezzature con protezione intrinseca
6.Tipo a prova di esplosione: macchina intera:Exd [ib] II B T4 Gb, dispositivo di alimentazione a batteria di litio: Ex d IIC T6 Gb
7.Potenza: batteria al litio elettrica ternaria
8.Dimensioni: lunghezza 1964 mm x larghezza 1298 mm x altezza 1543 mm
9.Diametro di rotazione: 2130 mm
10.Peso: ≤ 870 kg
11.Forza di trazione: 6500N
12.Distanza di trascinamento: ≥ 100 m
13.Velocità di marcia: 0-1,36 m/s, trasmissione a controllo remoto variabile in continuo
14.Diviazione retta: < 0,9%
15.Capacità di arrampicata: 78,1% (38 °)
16.Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥ 250 mm
17.Distanza libera da terra: 194 mm
18.Angolo di stabilità del rotolamento: ≥ 45 °
19.Tempo di camminata continua: ≥ 2,5 ore
20.durata della batteria: ≥ 10 ore
21.Distanza di controllo remoto: 2100 m
22.Distanza di trasmissione video: 1550m
23.Funzione di prevenzione autonoma degli ostacoli: LiDAR anti-esplosione, che rileva un ostacolo a una distanza di 50 metri.Può andare avanti a metà velocitàSe si incontra un ostacolo a 2 metri di distanza, si ferma automaticamente.
24.Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del ritiro:Il motore principale del robot utilizza la frenata di generazione di energia per convertire il rimbalzo in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua e l'estinguimento degli incendi;
25.Tracce di robot ignifughi (facoltativo): le tracce utilizzate per i robot antincendio devono essere realizzate in gomma ignifughe, antistatiche e resistenti alle alte temperature;L'interno della pista è uno scheletro di metallo■ dotato di una progettazione di protezione da deragliamento;
26.Funzione di annodamento della cinghia impermeabile (facoltativo): con una doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare che la cinghia idraulica si annodi
27.Funzione di stacco automatico del tubo dell'acqua (facoltativo): l'operazione di controllo remoto consente di staccare automaticamente il tubo dell'acqua, garantendo che il robot possa restituire la luce dopo aver completato il compito
28.terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato portatile con grafica e numeri.
3.2 Sistema di scarico del fumo del robot:
1.Ventilatore di scarico di fumo: LEADER Ventilatore di scarico di fumo ad acqua
2.Volume dell'aria di scarico: 25200 m3/h
3.Angolo di inclinazione: -3 a 16 gradi
4.Il centro del ventilatore di scarico è 1210mm sopra il terreno
5.Pressione di lavoro: 1,0-1,2MPa
6.Interfaccia di approvvigionamento idrico: DN80 a presa rapida in stile giapponese
7.Modalità di guida: ad acqua
8.Flusso d'acqua massimo: 620 litri/minuto
3.3 Sistema di ricognizione dei robot:
Configurando contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, apparecchi di imaging termico a infrarossi, pick-up e altre apparecchiature di bordo,è possibile effettuare una ricognizione a distanza di gas tossici e nocivi nel luogo dell'incidente, condizioni ambientali nella zona di catastrofe, video e audio;Configurare una piattaforma di sollevamento a prova di esplosione dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale per misurare e analizzare i gas tossici e infiammabili, audio e video, e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1.6 telecamere a infrarossi a prova di esplosione montate sul veicolo, 1 tester multiparametro e 1 rilevatore di temperatura e umidità
2.360° di rotazione dell'inclinazione del pannello altezza di sollevamento: altezza iniziale: 1310 mm, altezza dopo il sollevamento: 2210 mm.
3.Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente: dotato di un sistema di rilevamento rapido wireless per il soccorso di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità.
intervallo di temperatura:- 25°C- 60.°C
Intervallo di umidità:0% RH - 90% RH
4.Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: all'interno e all'esterno del veicolo sono dotati di sensori di temperatura a infrarossi per monitorare la temperatura all'interno del veicolo e la temperatura in loco (-50-350°C)
3.4 Percezione video e audio del robot:
1.Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da quattro telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che consentono di raggiungere la linea di vista in direzione anteriore e posteriore per l'osservazione.
2.Illuminazione della fotocamera: la fotocamera del corpo può fornire immagini chiare e stabilizzazione dinamica in condizioni di scarsa illuminazione di 0,001LUX;La fotocamera deve essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la situazione sul posto anche in condizioni di luce zero., e visualizzarlo sullo schermo LCD del terminale di funzionamento
3.Pixel della fotocamera: Milione di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo grandangolare di 60 °
4.Livello di protezione della fotocamera: IP68
5.Requisiti per la tecnologia di raccolta del suono: può raccogliere il suono in loco da remoto per una facile comprensione del personale intrappolato.la gamma di frequenza è di 20 Hz-20 kHz, e la sensibilità è ≥ 40dB
6.Dispositivo di imaging termico a infrarossi:
1)Risoluzione 384 × 288
2)L'intervallo di misurazione della temperatura è di -20 °C -150 °C o 0 °C -550 °C, con un intervallo regolabile e una precisione di ± 2 °C. Supporta più funzioni di misurazione della temperatura: punto, linea,e misurazione della temperatura della scatola, evidenziando la temperatura più elevata attraverso un mirino e rilevando e rintracciando le fonti di calore;
3)L'immagine termica a infrarossi ha funzione di stabilizzazione dell'immagine, supportando varie funzionalità come pseudo colore, riduzione del rumore 3D, AGC manuale per l'aumento dei dettagli dell'immagine, correzione dell'otturatore,correzione della trasmissione ottica, ecc.
4)E' in grado di acquisire immagini e trasmettere in tempo reale, ha una funzione di ricerca visiva delle fonti di fuoco e l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione.e l'originale del certificato deve essere conservato per riferimento.
3.5 Parametri di configurazione del terminale del telecomando
1.Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (esclusa l'altezza del joystick)
2.Peso totale della macchina: 5,5 kg
3.Display: schermo LCD OLED ad alta luminosità di almeno 10 pollici, con funzioni touch, immagine e digitali integrate, che lo rendono più conveniente da trasportare.Il nostro sistema operativo sviluppato in modo indipendente per robot antincendio
4.Piattaforma di controllo: sistema operativo window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Orario di lavoro: 8 ore
6.Funzioni di base: controllo remoto e monitor integrato design portatile, abbinato con cintura ergonomica; può essere visualizzato e controllato simultaneamente,presentazione di immagini stabili dell'ambiente circostante agli operatori remoti. Può visualizzare in tempo reale informazioni di avvertimento come la batteria, l'angolo di pendenza del robot e la concentrazione di gas tossici e nocivi, e controllare i movimenti di avanzamento, retrocessione e rotazione del robot;Controllare il cannone ad acqua per eseguire azioni come su, verso il basso, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione e oscillazione automatica.Capace di catturare e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e ambiente del robot, con trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati
7.Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
8.Registrazione e riproduzione video: è possibile registrare video in qualsiasi momento e il contenuto video registrato viene salvato automaticamente.Puoi aprire direttamente la riproduzione video sul terminale del telecomando, o copiare il video su altri dispositivi
9.dotato di funzione di proiezione dello schermo: può essere collegato a proiettori e altri dispositivi di proiezione dello schermo tramite interfaccia HDMI,e le immagini in tempo reale e i dati raccolti dal robot nel sito di salvataggio possono essere visualizzati attraverso il dispositivo di proiezione, che può facilitare la discussione e il processo decisionale congiunti del personale di comando dell' operazione
10.Funzione di controllo a piedi: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può operare in modo flessibile avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra
11.Funzione di controllo del monitor antincendio: utilizzando un joystick industriale a tre assi, il monitor dell'acqua può essere controllato per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione.
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