2. Caratteristiche del prodotto

1. Alto livello di protezione
   • Il telaio ha un livello di protezione IP67 e l'intera macchina ha un livello di protezione IP65.
2. Velocità di guida elevata
   • Può raggiungere una velocità di 4,32 km/h.
3. Utilizzo multifunzionale
   • Può essere utilizzato per il fuoco e la ricognizione.

3Principali indicatori tecnici

3.1 Unità principale del robot

1. NomeRobot di estinzione della polvere da fuoco
2. Modello: RXR - M30D
3. Funzioni di base: Combattimento degli incendi e delle catastrofi - Ricognizione dell'ambiente in zona.
4. Rispetto delle norme del settore antincendio: "GA 892.1 - 2010 Robot antincendio - Parte 1: Condizioni tecniche generali"
5. Fonte di alimentazione: Batteria elettrica al litio ternario
6. Dimensioni: ≤ 1670 mm (lunghezza) × 940 mm (larghezza) × 1350 mm (altezza)
7. Diametro di rotazione: ≤ 1767 mm
8. Peso: ≤ 396 kg
9. Forza di trazione: ≥ 2840N
10. Velocità massima in linea retta: ≥ 1,2 m/s, variazione di velocità senza passaggio telecomandata
11. Diviazione in linea retta: ≤ 1,74%
12. Distanza di frenata: ≤ 0,16 m
13. Capacità di arrampicata: ≥ 70% (o 35°)
14. Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥ 220 mm
15. Angolo di stabilità laterale-inclinazione: ≥ 30 gradi
16. Profondezza di ormeggio: ≥ 400 mm
17. Tempo di camminata continuo2: 00.
18. Tempo di lavoro affidabile: superato un test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore
19. Distanza di controllo remoto: 1000m
20. Distanza di trasmissione video: 1000m
21. Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del retrocesso: Il motore principale del robot utilizza la frenatura rigenerativa per convertire il rimbalzo in energia elettrica durante la spruzzatura antincendio.
22. Tracce di robot: Le tracce del robot antincendio sono fatte di gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature con uno scheletro metallico all'interno.C' è una progettazione di protezione anti-deragliamento..
23. Funzione anti-nodo del tubo dell'acqua (opzionale): Grazie a una doppia struttura universale, può ruotare a 360 gradi per evitare che il tubo di acqua si annodi.
24. Funzione di staccamento automatico del tubo acqua - tubo (facoltativo): a controllo remoto per staccare automaticamente il tubo d'acqua, garantendo al robot un ritorno leggero dopo aver completato il suo compito.
25. Terminale di controllo: terminale integrato a mano per il telecomando grafico e dati

3.2 Sistema antincendio robot

1. cannone da fuoco: cannone anti-esplosione a polvere di fuoco domestico
2. Tipi di estintori: polvere secca, polvere di cemento, ecc.
3. Materiale: corpo del cannone - acciaio inossidabile, testa del cannone - lega di alluminio anodizzato duro
4. Pressione di lavoro (Mpa): 0,5 - 1,6 (Mpa)
5. Flusso di spruzzatura: 30 kg/s
6. Distanza (m)35 metri
7. Angolo di rotazione: orizzontale - 90° a 90°, verticale 0° a 90°
8. Camera di controllo: dotato di una telecamera di follow-up a cannone ad acqua con risoluzione 1080p e angolo di 60°.
9. Funzione di tracciamento della fonte di calore a infrarossi (facoltativo): in grado di monitorare le fonti di calore a infrarossi attraverso l'imaging termico a infrarossi per rilevare e monitorare le fonti di calore.

3.3 Sistema di ricognizione dei robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: una telecamera infrarossa a prova di esplosione a bordo; un pannello infrarosso rotante - inclinazione con una rotazione orizzontale di 360 gradi e una rotazione verticale di - 20 a 95 gradi.
2. Modulo di rilevamento della percezione del gas e dell'ambiente (facoltativo): dotato di un sistema wireless di rilevamento rapido di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità.

3.4 Percezione video e audio del robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è costituito da due telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che offrono una vista panoramica a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e del robot stesso.
2. Illuminazione della fotocamera: Le telecamere sono in grado di fornire immagini chiare a una bassa luminosità di 0,001 LUX con anti-scosse dinamiche.Le telecamere possono catturare efficacemente e chiaramente la scena in condizioni di luce zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. Pixel della fotocamera: immagini ad alta definizione da un milione di pixel con risoluzione 1080P e angolo di 60°.
4. Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Dispositivo termico a infrarossi (facoltativo)Il dispositivo è dotato di un termometro a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore.nonché una funzione di ricerca visiva delle sorgenti di fuocoL'apparecchiatura di rilevamento deve essere a prova di esplosione e il certificato originale deve essere disponibile per l'ispezione.

3.5 Parametri di configurazione del terminale per il telecomando

1. Dimensioni esterne406330174 mm
2. Peso totale della macchina: 8,5 kg
3. Schermata: uno schermo LCD ad alta luminosità di almeno 10 pollici con commutazione del segnale video a 2 canali.
4. Orario di lavoroAlle 8.
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un modello portatile con una cintura ergonomica per la spalla, che consente di visualizzare e controllare simultaneamente,presentando all'operatore remoto un'immagine stabile dell'ambiente circostantePuò visualizzare il livello della batteria in tempo reale, controllare i movimenti del robot in avanti, indietro e girando, e controllare il cannone della polvere per muoversi su, giù, a sinistra, a destra e oscillare automaticamente.Ha una funzione di anti-scossa dell' immagine e può raccogliere e trasmettere immagini a 360 gradi della parte anterioreI dati vengono trasmessi in modo wireless utilizzando segnali crittografati.
6. Funzione di controllo a piedi: Un joystick industriale a due assi consente di controllare in modo flessibile i movimenti del robot avanti, indietro, a sinistra e a destra.
7. Funzione di controllo della fotocamera pan-tilt: Disponibile, controllato da un joystick industriale a due assi.
8. Funzione di controllo del cannone a polvere: Disponibile, controllato da un interruttore momentaneo auto-resetting.
9. Interruttore video: Controllato da un interruttore momentaneo auto-resetting.
10. Controllo della funzione di traino automatico dell'acqua - tubo: Controllato da un interruttore momentaneo auto-resetting.
11. Funzione di controllo dell'illuminazione: Controllato da un interruttore momentaneo di auto-reset, con il computer ospitante che risponde con una funzione di auto-blocco.
12. Strumenti ausiliari: cintura per la spalla per il terminale del telecomando a mano e un treppiede mobile

3.6 Funzione Internet

1. Funzione GPS (facoltativo)Disponibile posizionamento GPS con traccia.
2. Connessione alla piattaforma di gestione del robot cloud (facoltativo): può trasmettere dati come il nome del robot, il modello, il produttore, la posizione GPS, il livello della batteria, il video, la temperatura, l'umidità, alla piattaforma di gestione del cloud tramite la rete 4G/5G.Lo stato del robot può essere visto in tempo reale su un PC o un telefono cellulare, facilitando il processo decisionale per i comandanti e la gestione del ciclo di vita completo del robot per i gestori delle attrezzature.

3.7 Altri