3.1 Assemblaggio del robot

1. Nome: Robot a quattro binari per il fuoco e l'esplorazione
2. Modello: RXR-MC120BGD
3. Funzioni di base: utilizzato per il trasporto di più dispositivi o attrezzature e forniture di soccorso.
4. Rispetto delle norme del settore del fuoco: "GA 892.1-2010 Robot antincendio - Parte 1: Requisiti tecnici generali"
5. Rispetto delle norme a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 1: attrezzature - requisiti generali", conforme a GB3836.1-2010 "Atmosfere esplosive - Parte 2:Apparecchiature protette da involucri ignifughi" e GB3836.4 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 4: attrezzature protette da sicurezza intrinseca".
6. Tipo a prova di esplosione: L'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo alimentato da batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Grado di protezione: il grado di protezione del corpo del robot è IP66 e il grado di protezione della parte superiore del robot è IP67.
8. Potenza: batteria al litio elettrica ternaria
9. Dimensioni: lunghezza 1990 mm * larghezza 1190 mm * altezza 1190 mm (escluse le giunzioni universali, le parti a caduta automatica e le antenne)
10. Peso: ≤ 1200 kg
11. Forza di trazione: ≥ 10KN
12. Distanza di traino: ≥ 120 m (trainando quattro tubi d'acqua pieni DN80)
13. Velocità lineare massima: ≥ 2 m/s, regolazione della velocità senza gradini mediante telecomando
14. Diviazione lineare: ≤ 3%
15. Distanza di frenata: ≤ 0,3 m (a bassa velocità)
16. Capacità di arrampicata: ≥ 42°
17. Altezza di attraversamento degli ostacoli: 600 mm
18. Angolo di stabilità di inclinazione laterale: 45°
19. Profondezza di impalcatura: ≥ 500 mm
20. Tempo di marcia continua: 2 ore
21. Tempo di lavoro affidabile: superato il test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore.
22. Distanza di controllo remoto: ≥ 1000 m
23. Distanza di trasmissione video: ≥ 1000 m
24. Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
25. Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di inclinazione e dell'angolo di rotolamento del robot, che consente agli operatori di controllare lo stato del robot in tempo reale.I valori vengono trasmessi al terminale di controllo remoto per il comando corretto e il funzionamento nella fase successiva.
26. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando viene rilevato un ostacolo entro un raggio di 2 metri davanti, la velocità viene dimezzata; quando viene rilevato un ostacolo entro un raggio di 1 metro, la velocità viene ridotta della metà.il robot si ferma automaticamente di andare avanti.
27. Funzione di spruzzatura e raffreddamento automatico: dotato di una tenda ad acqua a tre strati, progettata per la spruzzatura e il raffreddamento automatici, che spruzza e raffredda il corpo del robot,formando una cortina d'acqua che copre l'intero robotQuesto garantisce che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot possano funzionare normalmente in ambienti ad alta temperatura.
28. Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot utilizza la frenata rigenerativa,conversione della forza di ritorno in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua per l'estinguere incendi.
29. Tracce del robot: le tracce utilizzate per il robot antincendio sono realizzate in gomma composita di alta qualità; l'interno delle tracce è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di una progettazione di protezione anti-deragliamento della pista.
30. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato grafico e dati portatile

3.2 Sistema robot di estinzione degli incendi

1. Monitor di incendio: monitor di incendio importato
2. Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del monitor - acciaio inox
4. Pressione di lavoro (Mpa): 1.2
5. Modalità di spruzzatura: corrente continua e atomizzazione, regolabile continuamente
6. Flusso: 120L/s
7. Intervallo (m): ≥ 100
8. Angolo di rotazione: orizzontale -90° - 90°, verticale 0° - 90°
9. Angolo massimo di spruzzatura: 120°
10. Fotocamera di controllo: dotata di una fotocamera di controllo per il monitor degli incendi, con una risoluzione di 1080p e un angolo di 60°.
11. Pipa di monitoraggio della schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito e il metodo di sostituzione è il plug-in rapido.e può passare tra modalità di corrente continua e di spruzzo.

3.3 Sistema di ricognizione dei robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: 4 telecamere infrarosse a prova di esplosione a bordo, 1 telecamera termografica (opzionale), 1 rilevatore multiparametro e 1 rilevatore di temperatura e umidità.
2. Proof-of-explosion 360° Rotation and Lifting Pan-tilt: angolo di rotazione 360°; angolo di inclinazione ±90°; altezza di sollevamento: altezza iniziale: 1190mm, altezza dopo il sollevamento: 1990mm
3. Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente: dotato di un sistema wireless di rilevamento rapido di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità.
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono dotati rispettivamente all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura in loco (-50 - 350°C).

3.4 Sensori video e audio robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 4 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che consentono di osservare la linea di vista anteriore e posteriore.
2. Illuminazione della fotocamera: le fotocamere sul corpo possono fornire immagini chiare con una bassa luminosità di 0,001LUX, con funzione dinamica anti-scossa.Le telecamere dovrebbero essere in grado di rilevare efficacemente e chiaramente la situazione sul posto anche in condizioni di luce zero e visualizzarla sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento..
3. Pixel della fotocamera: Milioni di immagini ad alta definizione, con una risoluzione di 1080P e un angolo largo di 60°.
4. Grado di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici di raccolta del suono: può raccogliere da remoto i suoni sul posto per facilitare la comprensione della situazione delle persone intrappolate.l'intervallo di frequenza è 20 Hz - 20 kHz, e la sensibilità è ≥ 40 dB.
6. Imagerie termiche a infrarossi (facoltativo): dotate di un termografo a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore; il termografo a infrarossi ha una funzione di anti-scossa dell'immagine;ha la funzione di raccolta delle immagini e trasmissione in tempo reale■ ha una funzione di ricerca visiva della sorgente di fuoco.

3.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto

1. Dimensioni: 41031070 mm (esclusa l'altezza del joystick)
2. Peso totale: 6,5 kg
3. Display Screen: schermo a cristalli liquidi di alta luminosità non inferiore a 10 pollici, con commutazione del segnale video a 4 canali.
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un dispositivo portatile, dotato di una cintura ergonomica per le spalle; possono essere utilizzati per la visualizzazione e il controllo simultanei,presentazione stabile delle immagini dell'ambiente circostante del sito agli operatori remotiPuò visualizzare in tempo reale lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot, lo stato dell'angolo di azimut, e le informazioni di allarme delle concentrazioni di gas tossici e nocivi, e controllare il robot per andare avanti,in retromarcia, girare, ecc. Può anche controllare il monitor del fuoco per muoversi su, giù, a sinistra, a destra, passare tra corrente continua e atomizzazione e eseguire azioni di oscillazione automatica.ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale le immagini della parte anterioreIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare l'immagine a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale.
8. La funzione di registrazione e riproduzione video: può registrare i video in qualsiasi momento.Il video può anche essere copiato su altri dispositivi.
9. Funzione di distribuzione dello schermo: può essere collegato a un dispositivo di proiezione come un proiettore tramite un'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme.
10. Funzione di controllo del movimento: tramite 1 joystick industriale a tre assi, il robot può essere gestito in modo flessibile per muoversi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: tramite 1 joystick industriale a tre assi, il monitor antincendio può essere controllato per muoversi su, giù, a sinistra, a destra, per passare da corrente continua a atomizzazione.
12. Controllo per il sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
13. Interruttore video: realizzato tramite un interruttore momentaneo auto-resetting.
14. Interruttore di controllo per la funzione di rimorchio automatico del tubo idrico: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
15. Funzione di controllo dell'illuminatore: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting e il computer ospitante fa una risposta di auto-blocco.
16. Strumenti ausiliari: cintura per la spalla per il terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile