3.1 Assemblaggio del robot

1. Nome: Robot esplosivo, antincendio e esploratore
2. Modello: RXR-MC80BGD
3. Funzioni di base: estinzione degli incendi, ricognizione audio e video, rilevamento di gas tossici e nocivi e ricognizione dell'ambiente della zona di disastro.
4. Rispetto delle norme del settore del fuoco: "GA 892.1-2010 Robot antincendio - Parte 1: Requisiti tecnici generali"
5. Rispetto delle norme a prova di esplosione: GB3836.1 2021 "Atmosfere esplosive - Parte 1: attrezzature - requisiti generali", conforme alle norme nazionali di GB3836.2-2021 "Atmosfere esplosive - Parte 2: attrezzature protette da involucri ignifughi "d" e GB3836.4 2021 "Atmosfere esplosive - Parte 4: attrezzature protette da sicurezza intrinseca "i"
6. Tipo a prova di esplosione: l'intero robot è Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro di prova del China Coal Research Institute Co., Ltd.).
7. Grado di protezione: il grado di protezione del corpo del robot è IP67,e il grado di protezione della parte superiore del robot è IP65 (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del centro di prova del China Coal Research Institute Co., Ltd.).
8. Dispositivo di alimentazione a batteria di litio: Ex d IIC T6 Gb (testato dal centro di prova del China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Dimensioni: ≤ lunghezza 1330 mm × larghezza 920 mm × altezza 1290 mm (compresa la parte a caduta automatica: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Diametro di rotazione: ≤1586 mm
11. Peso: ≤ 689 kg
12. Forza di trazione: ≥4100N
13. Capacità di approvvigionamento idrico: approvvigionamento idrico tramite un collettore bidirezionale (2 interfacce di ingresso dell'acqua DN80).
14. Distanza di traino: ≥ 80 m (trainando due tubi d'acqua pieni DN80).
15. Velocità lineare massima: ≥1,59 m/s, regolazione della velocità senza passaggio mediante telecomando.
16. Diviazione lineare: ≤ 0,30%
17. Distanza di frenata: ≤ 0,16 m
18. Capacità di arrampicata: ≥ 83,9% (o 40°)
19. Altezza di attraversamento dell'ostacolo verticale: 600 mm
20. Inclinazione laterale angolo di stabilità: ≥ 40 gradi
21. Profondezza di impalcatura: ≥ 500 mm
22. Tempo di marcia continua: 2 ore
23. Tempo di lavoro affidabile: superato il test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore.
24. Distanza di controllo remoto: 1000 m
25. Distanza di trasmissione video: 1000m
26. Capacità di carico: può trainare un veicolo di soccorso nel sito di soccorso; può trainare ostacoli attraverso un anello di traino, ecc.
27. Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
28. Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di passo, dell'angolo di rotolamento e dell'angolo di azimut del robot, che facilita agli operatori di padroneggiare lo stato del robot in tempo reale.I valori vengono trasmessi al terminale di controllo remoto per il comando corretto e il funzionamento nella fase successiva.
29. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando viene rilevato un ostacolo entro un raggio di 2 metri davanti, la velocità viene dimezzata; quando viene rilevato un ostacolo entro un raggio di 1 metro, la velocità viene ridotta della metà.il robot si ferma automaticamente di andare avanti.
30. Funzione di spruzzatura e raffreddamento automatico: dotato di una tenda ad acqua a tre strati, progettata per la spruzzatura e il raffreddamento automatici, che spruzza e raffredda il corpo del robot,formando una cortina d'acqua che copre l'intero robotQuesto garantisce che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot possano funzionare normalmente in ambienti ad alta temperatura.
31. Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot utilizza la frenata rigenerativa,conversione della forza di ritorno in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua per l'estinguere incendi.
32. Tracce del robot: le tracce utilizzate per il robot antincendio sono realizzate in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno delle tracce è costituito da uno scheletro metallico;ha un sistema di protezione contro il deragliamento della rotaia.
33. Funzione anti-nodo dei tubi dell'acqua (opzionale): attraverso una doppia struttura universale, può ruotare a 360 gradi per evitare che i tubi dell'acqua si annodino.
34. Funzione di staccamento automatico del tubo dell'acqua (facoltativo): il tubo dell'acqua può essere staccato automaticamente tramite comando remoto,assicurando che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito.
35. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato grafico e dati portatile

3.2 Sistema robot di estinzione degli incendi

1. Monitor di incendio: monitor di incendio a prova di esplosione domestico / monitor di incendio importato
2. Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del monitor - acciaio inossidabile, testa del monitor - lega di alluminio anodizzato duro
4. Pressione di lavoro (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Modalità di spruzzatura: corrente continua e atomizzazione, regolabile continuamente
6. Flusso acqua/spuma: 80L/s per l'acqua; 75L/s per la schiuma
7. Distanza (m): ≥ 85 m per acqua
8. Angolo di rotazione: orizzontale -45° - +45° (quando il braccio oscillante forma un angolo di 70° con il terreno della pista), verticale -18° - +90°
9. Angolo massimo di spruzzatura: 120°
10. Fotocamera di controllo: dotata di una fotocamera di controllo per il monitor degli incendi, con una risoluzione di 1080p e un angolo di 60°.
11. Funzione di tracciamento termico dell'occhio a infrarossi (facoltativo): dotata di una funzione di tracciamento termico dell'occhio a infrarossi, che rileva e traccia le fonti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
12. Pipa di monitoraggio della schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito e il metodo di sostituzione è il plug-in rapido.e può passare tra modalità di corrente continua e di spruzzo.

3.3 Sistema di ricognizione dei robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: 6 telecamere infrarosse a prova di esplosione a bordo, 1 rilevatore multiparametro e 1 rilevatore di temperatura e umidità.
2. Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: altezza iniziale: 1065 mm, altezza dopo il sollevamento: 1870 mm
3. Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente: dotato di un sistema wireless di rilevamento rapido di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità in grado di rilevare:Umidità
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono dotati rispettivamente all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura in loco (-50 - 350°C).

3.4 Sensori video e audio robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 6 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo,realizzare l'osservazione della linea di vista anteriore e posteriore e l'immagine panoramica a 360 gradi del corpo del robot.
2. Illuminazione della fotocamera: le fotocamere sul corpo possono fornire immagini chiare con una bassa luminosità di 0,001LUX, con funzione dinamica anti-scossa.Le telecamere dovrebbero essere in grado di rilevare efficacemente e chiaramente la situazione sul posto anche in condizioni di luce zero e visualizzarla sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento..
3. Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
4. Pixel della fotocamera: Milioni di immagini ad alta definizione, con una risoluzione di 1080P e un angolo largo di 60°.
5. Grado di protezione della fotocamera: IP67
6. Requisiti tecnici di raccolta del suono: può raccogliere da remoto i suoni sul posto per facilitare la comprensione della situazione delle persone intrappolate.l'intervallo di frequenza è 20 Hz - 20 kHz, e la sensibilità è ≥ 40 dB.
7. Imagerie termiche a infrarossi (facoltativo): dotate di un termografo a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore; il termografo a infrarossi ha una funzione di anti-scossa dell'immagine;ha la funzione di raccolta delle immagini e trasmissione in tempo realeIl dispositivo di rilevamento deve essere a prova di esplosione e il certificato originale deve essere disponibile per l'ispezione.

3.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto

1. Dimensioni: 41031070 mm (esclusa l'altezza del joystick)
2. Peso totale: 6,5 kg
3. Display Screen: schermo a cristalli liquidi di alta luminosità non inferiore a 10 pollici, con commutazione del segnale video a 4 canali.
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un dispositivo portatile, dotato di una cintura ergonomica per le spalle; possono essere utilizzati per la visualizzazione e il controllo simultanei,presentazione stabile delle immagini dell'ambiente circostante del sito agli operatori remotiPuò visualizzare in tempo reale lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot, lo stato dell'angolo di azimut, e le informazioni di allarme delle concentrazioni di gas tossici e nocivi, e controllare il robot per andare avanti,in retromarcia, girare, ecc. Può anche controllare il monitor del fuoco per muoversi su, giù, a sinistra, a destra, passare tra corrente continua e atomizzazione e eseguire azioni di oscillazione automatica.ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale le immagini della parte anterioreIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare l'immagine a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale.Il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, e può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando. Il video può anche essere copiato su altri dispositivi.
8. Funzione di distribuzione dello schermo: può essere collegato a un dispositivo di proiezione come un proiettore tramite un'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme.
9. Funzione di controllo del movimento: Sì, con 1 joystick industriale a tre assi e 1 joystick può gestire in modo flessibile il robot per muoversi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
10. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, con 1 joystick industriale a tre assi, e un joystick può controllare il monitor antincendio per muoversi su, giù, a sinistra, a destra, passare tra corrente continua e atomizzazione.
11. Interruttore di controllo per il sollevamento del sistema di ricognizione: sì, un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
12. Interruttore video: Sì, un interruttore momentaneo auto-resetting.
13. Interruttore di controllo per la funzione di rimorchio automatico del tubo idrico: sì, un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
14. Funzione di controllo dell'illuminatore: Sì, un interruttore momentaneo auto-resetting, e il computer ospitante fa una risposta di auto-blocco.
15. Strumenti ausiliari: cintura per la spalla per il terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile

3.6 Altri