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1. Funzioni principali: il telaio del robot a prova di esplosione utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza un telecomando wireless per controllarlo a distanza,che possono essere trasportati in varie forme, e il progetto di rotazione in situ può rendere l'operazione più flessibile.

2.Scenario di utilizzo: la macchina a prova di esplosione può essere utilizzata in varie grandi imprese petrolchimiche, tunnel, metropolitane e altri gas petroliferi in aumento, perdite di gas tossici ed esplosioni, tunnel,collasso della metropolitana e altri disastri e pericoli nascosti.

Dominio di applicazione

• Imprese petrolchimiche di grandi dimensioni, soccorso in caso di incendio in galleria e metropolitana
• Soccorso sulla scena di un incendio o di un incendio di fumo a base di sostanze chimiche pericolose
• Risparmio in loco di petrolio, gas, perdite e esplosioni di gas tossici, tunnel, crollo della metropolitana, ecc.

Caratteristiche

1Forte capacità di estinzione del fuoco

2. La progettazione del cannone d'acqua a grande portata può modificare una varietà di forme di spruzzo d'acqua e la portata dello spruzzo può essere regolata e la portata di tiro è elevata,che può soddisfare il lavoro di estinzione degli incendi in grandi spazi

3. Alto livello di protezione

4Il livello di protezione complessivo è IP67

5Il grado di protezione del telaio è IP68

6Esistono molti tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi.

7. Raggiungere 8 gas e 2 parametri ambientali

8Un potere forte.

9. Forte capacità di trascinare tubi, può trascinare 6 80 tubi contemporaneamente

10. Uso multifunzionale

11. hanno funzioni di estinzione, ricognizione, trasporto, in particolare attrezzature di soccorso e materiali quali attrezzature per tubi (come: tubi, maschere antincendio,respiratori a pressione positiva, indumenti ignifughi, attrezzi per la demolizione e altre attrezzature)

12. Accesso alla piattaforma cloud della rete robot

La posizione, la potenza, l'audio, il video, le informazioni di rilevamento dell'ambiente gassoso e altre informazioni sullo stato in tempo reale del robot possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G,e può essere visualizzato sullo sfondo PC e terminali mobili

Parametri tecnici

4.1 Macchine robot:

1Nome: robot di ricognizione antincendio a prova di esplosione

2. Modello: RXR-MC200BD

3Funzioni di base: estinzione degli incendi, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle zone di disastro;

4. Attuare lo standard dell'industria del fuoco: GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Condizioni tecniche generali

5. applicare norme a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfere esplosive Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature I", in linea con GB3836.Attrezzature protette da involucri ignifughi, CB3836. 4 2010 Norma nazionale per le atmosfere esplosive Parte 4: attrezzature di protezione intrinsecamente sicure

6. tipo a prova di esplosione: macchina robot Exd [ib] II. B T4 Gb

7Livello di protezione: livello di protezione IP68 del corpo del robot, livello di protezione IP67 del corpo del robot

8. Potenza: batteria al litio, 100Ah

9Dimensioni: lunghezza 2772 mm × larghezza 1695 mm × altezza 1540 mm

10. Diametro dello sterzo: ruotare in situ

11Peso: 3190 kg

12Trazione: 22,3kN

13. portata massima: 200L/s (regolamento del flusso da 150L/s a 200L/s)

14Velocità massima lineare: ≥ 1,43 m/s, cambio di velocità senza passaggio a comando remoto

15- deviazione retta: ≤ 0,44%

16Capacità di arrampicata: 83,9% (o 40°)

17Altezza degli ostacoli: 380 mm

18. angolo di stabilizzazione del rotolamento: ≥ 40 gradi

19- profondità di sbarco: 600 mm (senza acqua per 1 ora a pressione normale)

20Tempo di camminata continua: 3 ore

21Tempo di lavoro di affidabilità: 16 ore di prova continua di stabilità e affidabilità

22Distanza di controllo remoto: 1000 m.

23Distanza di trasmissione video: 1000 m.

24Capacità di carico: con telaio di carico proprio, che può trasportare materiali di soccorso (come: tubi, maschere antincendio, respiratori ad aria a pressione positiva, indumenti ignifughi,attrezzature di demolizione e altre attrezzature) al luogo del disastro■ può trainare un veicolo di soccorso nella scena del soccorso; gli ostacoli, ecc., possono essere trainati mediante un anello di traino

25 Funzione di monitoraggio panoramico: immagine a 360 gradi del corpo del robot può essere visualizzata da remoto

26. funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di passo del robot, dell'angolo di rotolamento, dell'angolo di azimut, conveniente per l'operatore per cercare di padroneggiare lo stato del robot,ritorno al valore del terminale del telecomando, per fare il passo successivo della corretta operazione di comando

27. Funzione autonoma di evitazione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti, la velocità sarà dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro,si fermerà automaticamente di andare avanti

28 Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: con una tenda ad acqua a tre strati progettata per il raffreddamento a spruzzo automatico, il corpo del robot viene raffreddato a spruzzo, formando una copertura di cortina d'acqua dell'intero robot,e assicurarsi che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot possono funzionare normalmente in un ambiente ad alta temperatura;

29.Funzione di generazione automatica di potenza e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot adotta la frenata di generazione di potenza, che viene spenta nello spruzzo d'acqua

30. robot crawler (facoltativo): il robot crawler per il robot antincendio deve essere in materiale ignifugo, antistatico,gomma resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di controllo e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione per la sicurezza delle miniere di carbone)Il lato interno della pista è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione contro il deragliamento;

31. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale può ruotare 360 gradi per evitare che il tubo dell'acqua si annodi

32. Spargimento automatico del tubo (opzionale): il comando remoto consente di realizzare lo spargimento automatico del tubo per garantire che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito

33.Terminale di controllo: terminale di controllo remoto a tre caselle.

4.2 Sistema di estinzione robotizzato:

1. cannoni da fuoco: cannoni da fuoco importati

2Tipo di estintore: acqua o schiuma

3Materiale: corpo della pistola - acciaio inossidabile, testa della pistola - alluminio alloy hard oxidation

4. Pressione di lavoro ((Mpa):1.18 ((Mpa)

5Metodo di spruzzatura: spruzzatura ad acqua appiattita con foglia di anatra, corrente continua, schiuma a bassa ingrandimento

6- Flusso di acqua/spuma: 200L/s (150L/s~200L/s regolazione del flusso)

7. Distanza (m): ≥ 128 m (acqua); ≥ 125 m (spuma)

8Angolo di rotazione: orizzontale -90°~90°, verticale -10°~69°

9. angolo massimo di spruzzatura: può essere spruzzato piatto, coprendo un'area super grande di 45 metri di larghezza

10tubo di cannone di schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito, e il metodo di sostituzione è threaded connessione rapida, e il cannone d'acqua fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto,in modo che un cannone possa essere usato per più scopi, e non è necessario smontare la bombola di schiuma quando si passa tra le modalità di appiattimento a corrente continua e a busta di anatra.

4.3 Sistema di ricognizione dei robot:

Configurando contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, sistemi di pattuglia di luce visibile a 360° e sistemi di imaging termico a infrarossi, pick-up e altre apparecchiature di bordo,può effettuare una ricognizione remota di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali, video e audio nella zona di catastrofe;La piattaforma di sollevamento a prova di esplosione è dotata di sensori di rilevamento ambientale e di telecamere per misurare e analizzare i gas tossici e combustibili, audio e video, e l'ambiente a diverse altezze sul sito;

Modulo di rilevamento per la percezione del gas e dell'ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido wireless per il soccorso di emergenza e di rilevatore di temperatura e umidità in grado di rilevare: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% di O2

H2: 0-1000 ppm

Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C

Intervallo di umidità: 0% RH a 90% RH

Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:l'interno e l'esterno della vettura sono dotati di sensori a infrarossi per misurare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura sul posto (-50-350°C);