3.1 L'intero robot
- Nome: robot esplosivo di ricognizione e di lotta contro gli incendi
- Modello: RXR-MC80BD
- Funzione di base: utilizzato per il trasporto di più dispositivi o attrezzature e materiali di soccorso.
- Rispetto delle norme del settore del fuoco: "GA 892.1-2010 Robot antincendio - Parte 1: Condizioni tecniche generali"
- Rispetto delle norme a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 1: attrezzature - requisiti generali", conformemente a GB3836.1-2010 "Atmosfere esplosive - Parte 2:Apparecchiature protette da un involucro ignifugo" e GB3836.4 Norme nazionali 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 4: attrezzature protette da sicurezza intrinseca".
- Tipo a prova di esplosione: macchina intera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
- Grado di protezione: il corpo del robot ha un grado di protezione IP65 e la parte superiore del robot ha un grado di protezione IP67.
- Potenza: batteria al litio ternaria elettrica
- Dimensioni: lunghezza 1800 mm * larghezza 1310 mm * altezza 1650 mm (escluse le giunzioni universali, le parti autodistaccabili e le antenne)
- Diametro di rotazione: ≤ 2600 mm
- Peso: ≤ 890 kg
- Forza di trazione: ≥6500N
- Distanza di traino: ≥ 120 m (trainando due tubi antincendio completamente riempiti DN80)
- Velocità lineare massima: ≥ 2,0 m/s, con regolazione della velocità senza passaggio mediante telecomando
- Diviazione lineare: ≤ 0,3%
- Distanza di frenata: ≤ 0,3 m
- Capacità di arrampicata: ≥ 83,9% (o 40°)
- Altezza di attraversamento degli ostacoli: 300 mm
- Angolo di stabilità di inclinazione laterale: 40°
- Profondezza di impalcatura: ≥ 500 mm
- Tempo di marcia continua: 3 ore
- Tempo di lavoro affidabile: superato un test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore
- Distanza di controllo remoto: 1100 m
- Distanza di trasmissione video: 1100m
- Capacità di carico: ha un proprio telaio di carico, che può trasportare materiali di salvataggio (come tubi antincendio, maschere antinquinamento, respiratori ad aria a pressione positiva, abbigliamento ignifugo, strumenti di rottura, ecc.).) al luogo del disastro■ può trainare un veicolo di soccorso nel sito di soccorso; può trainare ostacoli attraverso l'anello di traino.
- Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
- Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rileva l'angolo di inclinazione e l'angolo di rotolamento del robot in tempo reale, facilitando agli operatori di cogliere lo stato del robot in tempo reale.I valori vengono inviati di nuovo alla fine del telecomando per il comando corretto e il funzionamento nel passo successivo.
- Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: il radar laser anti-esplosione ha una portata di rilevamento di 50 metri.si muove avanti a metà velocitàQuando si incontra un ostacolo a 2 metri di distanza, smette di muoversi automaticamente.
- Funzione di spruzzatura e raffreddamento automatico: dispone di una cortina d'acqua a tre strati, progettata per spruzzare e raffreddare il corpo del robot, formando una cortina d'acqua che copre l'intero robot,assicurando che la batteria del robot, motore, sistema di controllo e componenti chiave possono funzionare normalmente in un ambiente ad alta temperatura.
- Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione del rimbalzo:Il motore principale del robot utilizza la frenata rigenerativa per convertire la forza di ricollo in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua e l'estinzione degli incendi.
- Crawler del robot ignifugo (facoltativo): il crawler del robot ignifugo deve essere realizzato in gomma ignifusa, antistatica e resistente alle alte temperature.L'interno del crawler è una struttura metallica, e ha un sistema di protezione contro le deragliature.
- Funzione anti-nodo del tubo antincendio (opzionale): attraverso una struttura comune universale doppia, può ruotare a 360 gradi per evitare che il tubo antincendio si annodi.
- Funzione di stacco automatico del tubo antincendio (opzionale): il tubo antincendio può essere staccato automaticamente tramite il comando remoto per garantire che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito.
- Terminal di controllo: terminale di controllo remoto integrato portatile per grafica e dati.
3.2 Sistema robot di estinzione incendi
- Monitor antincendio: monitor antincendio a prova di esplosione domestico / monitor antincendio importato
- Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma
- Materiale: corpo del monitor - acciaio inossidabile, testa del monitor - lega di alluminio anodizzato duro
- Pressione di lavoro (MPa): 1.2
- Modalità di spruzzatura: corrente continua e atomizzazione, regolabile continuamente
- Flusso acqua/spuma: ≥80,6L/s per l'acqua, 65L/s per la schiuma
- Intervallo (m): ≥ 85
- Angolo di rotazione: orizzontale -90°~90°, verticale 0°~90°
- Angolo massimo di spruzzatura: 120°
- Fotocamera di follow-up: dispone di una fotocamera di follow-up per il monitoraggio dell'acqua con una risoluzione di 1080P.
- Funzione di tracciamento termico dell'occhio a infrarossi (opzionale): ha una funzione di tracciamento termico dell'occhio a infrarossi, che rileva e traccia le fonti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
- Pipa di monitoraggio della schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è il collegamento rapido. Il monitor dell'acqua da fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto,rendendo un monitor multifunzionale e in grado di passare tra le modalità di corrente continua e di spruzzo.
3.3 Sistema di ricognizione dei robot
Configurando le apparecchiature di bordo come contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, apparecchi di imaging termico a infrarossi e pick-up, può riconoscere da remoto gas tossici e nocivi,condizioni ambientali, video e audio sul luogo dell'incidente.La piattaforma di sollevamento a prova di esplosione è dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale per rilevare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video, e l'ambiente a diverse altezze sul sito.
- Configurazione del sistema di ricognizione: 6 telecamere infrarosse a prova di esplosione a bordo, 1 telecamera termografica, 1 rilevatore multiparametro e 1 rilevatore di temperatura e umidità
- Altezza di elevazione della piattaforma di sollevamento rotante a 360°: altezza iniziale: 1460 mm, altezza elevata: 2550 mm.
- Modulo di rilevamento per rilevamento dei gas e dell'ambiente: dotato di un sistema wireless di rilevamento rapido di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità, è in grado di rilevare:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% di O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (propano): 0-100 ppm
- Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura sul posto (-50 - 350°C).
3.4 Sensori video e audio robot
- Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 6 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che consentono una visione a 360°.
- Illuminazione della fotocamera: le fotocamere sul corpo possono fornire immagini chiare in condizioni di scarsa illuminazione di 0,001LUX e hanno una funzione dinamica anti-scossa.Le telecamere dovrebbero essere in grado di rilevare efficacemente e chiaramente le condizioni sul posto anche in condizioni di luce zero e visualizzarle sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento..
- Pixel della fotocamera: immagine ad alta definizione da megapixel, risoluzione 1080P, angolo largo 60°
- Risoluzione della fotocamera: 1080p
- Grado di protezione della fotocamera: IP68
- Requisiti tecnici di raccolta del suono: può raccogliere da remoto i suoni sul posto per comprendere la situazione delle persone intrappolate.l'intervallo di frequenza è 20 Hz - 20 kHz, e la sensibilità è ≥ 40 dB.
- Imagerie termiche a infrarossi (facoltativo):
- Risoluzione 384 × 288
- Intervallo di misurazione della temperatura -20°C - 150°C o 0°C - 550°C, intervallo regolabile, precisione ±2°C, supportando varie funzioni di misurazione della temperatura: misurazione della temperatura a punti, linee e caselle,evidenziando la temperatura più alta attraverso un cursore a croce, e rilevare e rintracciare le fonti di calore.
- L'immagine termica a infrarossi ha una funzione di anti-shake dell'immagine, supportando varie funzioni di miglioramento dei dettagli dell'immagine come falso colore, riduzione del rumore 3D, AGC manuale, correzione dell'otturatoree correzione della trasmissione ottica.
- Ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale e ricerca visiva delle fonti di fuoco.e il certificato originale deve essere disponibile per l'ispezione.
3.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
- Dimensioni: 41031070 mm (esclusa l'altezza del joystick)
- Peso dell'intera macchina: 5,5 kg
- Display Screen: schermo a cristalli liquidi OLED ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, schermo touch, immagine e digitale integrato ad alta integrazione, più conveniente da trasportare,con un sistema operativo di robot antincendio auto-sviluppato.
- Sistema di controllo Piattaforma: sistema operativo Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Orario di lavoro: 8 ore
- Funzioni di base: la progettazione portatile integrata del telecomando e del monitor, dotati di un'imbracatura ergonomica, consente la visualizzazione e il controllo simultanei.Presenta in modo stabile le immagini dell'ambiente circostante al sito agli operatori remoti, visualizza in tempo reale lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot e le informazioni di allarme delle concentrazioni di gas tossici e nocivi e controlla i movimenti del robot come avanti, indietro e girare.Controlla anche il monitor dell'acqua per eseguire azioni come, verso il basso, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione e oscillazione automatica.e intorno al robot in tempo realeIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
- Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
- Funzione di registrazione e riproduzione video: può registrare i video in qualsiasi momento.Può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o copiato su altri dispositivi.
- Funzione di proiezione dello schermo: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, facilitando la discussione e il processo decisionale congiunti dei comandanti dell'operazione.
- Funzione di controllo a piedi: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può essere gestito in modo flessibile per muoversi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
- Funzione di controllo del monitor di fuoco: tramite un joystick industriale a tre assi, il monitor dell'acqua può essere controllato per eseguire azioni come su, giù, sinistra, destra, corrente continua e atomizzazione.
- Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
- Funzione di commutazione video: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting.
- Controllo della funzione di estrazione automatica del tubo antincendio: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
- Funzione di controllo dell'illuminatore: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting e il computer ospitante fa una risposta di auto-blocco.
- Strumenti ausiliari: cintura per la spalla del terminale di controllo remoto portatile
- Controllo remoto portatile (opzionale): dotato di maniglia portatile, di piccole dimensioni e di uso conveniente, che consente un rapido collegamento durante il trasferimento del corpo del veicolo,migliora l'efficienza dell'operatore, e riduce il carico dell'operatore.
3.6 Funzioni Internet
- Funzionalità GPS: posizionamento GPS, e la traccia può essere consultata.
- Sistema di piattaforma cloud di gestione delle apparecchiature antincendio di emergenza (facoltativo)
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud di apparecchiature per il monitoraggio remoto:
- La piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature può monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, il gas e le informazioni video, condurre analisi statistiche, verificare automaticamente il periodo di validità delle apparecchiature,Ricorda automaticamente le statistiche di informazioni sull'attrezzatura scaduta, e condurre una gestione e un'applicazione completa per garantire la tempestività delle attrezzature.
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura per la visualizzazione:
- Dispone di visualizzazione dell'attrezzatura, display a grande schermo, funzione di analisi grafica, display di grafici di fluttuazione dei dati, display di scorrimento dei dati, funzione di area di visualizzazione completa,statistiche sul tasso di utilizzo delle attrezzature, analisi dei dati di tendenza in tempo reale e funzioni ausiliarie di decisione, può visualizzare più grafici, completa visualizzazione comune di più prodotti e soddisfare esigenze speciali.
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura per PC e display APP, con sincronizzazione automatica dei dati in tempo reale.
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura: tramite smartphone, tablet o altri terminali, informazioni di base quali nome dell'apparecchio, data, persona di contatto, modello,parametri, la categoria, l'unità e l'immagine possono essere consultati e le statistiche di vari dati quali quantità di utilizzo, quantità di emissione, quantità di prestito, quantità di manutenzione,e la quantità di rottamazione può essere effettuata, e l'apparecchiatura può essere analizzata statisticamente online in tempo reale.
- Attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature, le operazioni e le richieste relative all'aggiunta, alla modifica, alla cancellazione, al prestito, all'emissione, alla registrazione, al malfunzionamento, alla riparazione, allo smaltimento delle apparecchiature,e informazioni storiche di varie informazioni possono essere eseguiti.
- Il terminale può interrogare l'utilizzo delle apparecchiature delle unità a diversi livelli attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature, condurre interregionale a più livelli, interdomain,e di distribuzione e di costruzione tra le province, e eseguire in tempo reale la pianificazione dinamica e il monitoraggio delle attrezzature.
- La piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature supporta l'aggiornamento del firmware remoto delle apparecchiature con un solo clic.
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