3.1 L'intero robot:
- Nome: robot esplosivo di ricognizione e di lotta contro gli incendi
- Modello: RXR-MC80BD
- Funzioni di base: utilizzate per il trasporto di più dispositivi o per il trasporto di attrezzature e materiali di salvataggio;
- Rispetto delle norme del settore del fuoco: "GA 892.1-2010 Robot per la lotta contro gli incendi - Parte 1: Condizioni tecniche generali"
- Rispetto alle norme a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 1: attrezzature - requisiti generali", in linea con GB3836.1-2010 "Atmosfere esplosive - Parte 2:Attrezzature protette da un involucro ignifugo", GB3836.4 2010 "Atmosfere esplosive - Parte 4: attrezzature protette da sicurezza intrinseca"
- Tipo a prova di esplosione: macchina intera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
- Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP65 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67.
- Potenza: batteria al litio elettrica ternaria
- Dimensioni: lunghezza 1860 mm * larghezza 1310 mm * altezza 1340 mm (escluse le giunzioni universali, i dispositivi di caduta automatica e le antenne)
- Diametro di rotazione: ≤ 2568 mm
- Peso: ≤ 708 kg
- Forza di trazione: ≥ 5240N
- Distanza di traino: ≥ 120 m (trainando due tubi antincendio completamente riempiti DN80)
- Velocità lineare massima: ≥ 1,38 m/s, regolazione della velocità senza gradini mediante telecomando
- Diviazione lineare: ≤1,02%
- Distanza di frenata: ≤ 0,11 m
- Capacità di arrampicata: ≥ 83,9% (o 40°)
- Altezza di attraversamento degli ostacoli: 300 mm
- Inclinazione laterale angolo di stabilità: 40 gradi
- Profondezza di impalcatura: ≥ 500 mm
- Tempo di marcia continua: 2 ore
- Tempo di lavoro affidabile: superato un test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore
- Distanza di controllo remoto: 1100 m
- Distanza di trasmissione video: 1100m
- Capacità di carico: ha un proprio telaio di carico, che può trasportare materiali di salvataggio (come tubi antincendio, maschere antincendio, respiratori ad aria a pressione positiva, abbigliamento ignifugo, strumenti di rottura, ecc.)) al luogo del disastro■ può trainare un veicolo di soccorso nel sito di soccorso; può tirare gli ostacoli attraverso l'anello di traino.
- Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
- Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: può rilevare l'angolo di passo e l'angolo di rotolamento del robot in tempo reale, il che è conveniente per l'operatore per cogliere lo stato del robot in qualsiasi momento.I valori sono trasmessi di nuovo alla fine del telecomando per il comando corretto e il funzionamento nella fase successiva.
- Funzione di prevenzione autonoma degli ostacoli: la distanza di rilevamento del radar laser anti-esplosione è di 50 metri.si muoverà avanti a metà velocitàQuando si incontra un ostacolo a 2 metri di distanza, si ferma automaticamente.
- Funzione di spruzzatura e raffreddamento automatico: dispone di una tenda ad acqua a tre strati, progettata per la spruzzatura e il raffreddamento automatici, che spruzza e raffredda il corpo del robot,formando una copertura di cortina d'acqua dell'intero robot per garantire che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot possono funzionare normalmente in un ambiente ad alta temperatura; gli utenti possono personalizzare la temperatura dell'allarme.
- Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot utilizza la frenata rigenerativa,che trasforma la forza di ricollo in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua e l'estinguimento degli incendi.
- Crawler ignifugio del robot (facoltativo): il crawler utilizzato per il robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifugia, antistatica e resistente alle alte temperature;l'interno del crawler è un telaio metallico■ è dotato di un sistema di protezione anti-deragliamento.
- Funzione anti-nodo del tubo antincendio (opzionale): tramite una doppia struttura comune universale, può ruotare a 360 gradi per evitare che il tubo antincendio si annodi.
- Funzione di rilascio automatico del tubo antincendio (opzionale): il tubo antincendio può essere rilasciato automaticamente tramite il comando remoto per garantire che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito.
- Terminal di controllo: terminale di controllo remoto integrato portatile per grafica e dati.
3.2 Sistema di estinzione del fuoco robot:
- Monitor di incendio: monitor di incendio a prova di esplosione domestico / monitor di incendio importato
- Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma
- Materiale: corpo del monitor - acciaio inossidabile, testa del monitor - lega di alluminio anodizzato duro
- Pressione di lavoro (Mpa): 1.2
- Modalità di spruzzatura: corrente continua e atomizzazione, regolabile continuamente
- Flusso acqua/spuma: 80L/s per l'acqua, 65L/s per la schiuma
- Intervallo (m): ≥ 92.4, per l'acqua
- Angolo di rotazione: orizzontale -80°~80°, verticale -12°~90°
- Angolo massimo di spruzzatura: 120°
- Fotocamera di follow-up: dispone di una fotocamera di follow-up per il monitoraggio dell'acqua con una risoluzione di 1080P.
- Funzione di monitoraggio termico dell'occhio a infrarossi (opzionale): ha una funzione di monitoraggio termico dell'occhio a infrarossi, in grado di rilevare e monitorare le fonti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
- Pipa di monitoraggio della schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è il plug-in rapido. Il monitor dell'acqua da fuoco può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto, rendendo un monitor ha più funzioni,e può essere commutato tra le modalità di corrente continua e di spruzzo.
3.3 Sistema di ricognizione dei robot:
Con la configurazione di contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, apparecchi di imaging termico a infrarossi, pick-up e altre apparecchiature di bordo, può riconoscere da remoto i gas tossici e nocivi,condizioni ambientali, video e audio sul luogo dell'incidente;configurare una piattaforma di sollevamento a prova di esplosione dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale per rilevare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video, e l'ambiente a diverse altezze sul sito.
- Configurazione del sistema di ricognizione: 4 telecamere a infrarossi a prova di esplosione a bordo, 1 rilevatore multiparametro, 1 rilevatore di temperatura e umidità
- Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: altezza iniziale: 1340 mm, altezza dopo il sollevamento: 2030 mm
- Modulo di rilevamento dei sensori di gas e dell'ambiente: installare un sistema di rilevamento rapido wireless di soccorso in caso di emergenza e un rilevatore di temperatura e umidità in grado di rilevare:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% di O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono dotati rispettivamente all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura in loco (-50 - 350°C).
3.4 Sensori video e audio robot:
- Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 4 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che consentono di osservare le distanze di visione anteriore e posteriore.
- Illuminazione della fotocamera: le fotocamere sul corpo possono fornire immagini chiare con una bassa illuminazione di 0,001LUX, con funzione dinamica anti-scossa;le telecamere dovrebbero essere in grado di rilevare in modo efficace e chiaro la situazione in loco in condizioni di luce zero e di visualizzarla sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento;.
- Pixel della fotocamera: immagine ad alta definizione da megapixel, risoluzione 1080P, angolo largo di 60°.
- Risoluzione della fotocamera: 1080p
- Livello di protezione della fotocamera: IP68
- Requisiti tecnici di raccolta del suono: può raccogliere da remoto i suoni sul posto, il che è conveniente per comprendere la situazione delle persone intrappolate.La distanza di raccolta del pick-up è di 5 metri, l'intervallo di frequenza è di 20 Hz - 20 kHz e la sensibilità è ≥ 40 dB.
- Imagerie termiche a infrarossi (facoltativo):
- Risoluzione 384 × 288
- gamma di misurazione della temperatura -20°C - 150°C o 0°C - 550°C, la gamma è regolabile, con precisione ±2°C, supporta molteplici funzioni di misurazione della temperatura: misurazione della temperatura a punti, linee e caselle,evidenziando la temperatura più alta attraverso il cursore, rilevamento e tracciamento delle fonti di calore;
- L'immagine termica a infrarossi ha una funzione anti-shake dell'immagine, supportando molteplici funzioni come falso colore, riduzione del rumore 3D, AGC manuale, miglioramento dei dettagli dell'immagine, correzione dell'otturatoree correzione della trasmissione ottica;
- Ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale, ha la funzione di ricerca visiva delle fonti di fuoco, e l'apparecchiatura di rilevamento deve essere a prova di esplosione.e il certificato originale deve essere disponibile per l'ispezione.
3.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
- Dimensioni: 41031070 mm (esclusa l'altezza del joystick)
- Peso dell'intera macchina: 5,5 kg
- Display Screen: uno schermo a cristalli liquidi OLED ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, con touch, immagine e schermo digitale integrato ad alta integrazione è più conveniente da trasportare,con un sistema operativo di robot antincendio auto-sviluppato.
- Sistema di controllo Piattaforma: sistema operativo Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Orario di lavoro: 8 ore
- Funzioni di base: la progettazione portatile integrata del telecomando e del monitor, dotata di un'imbracatura ergonomica; può essere utilizzata per la visualizzazione e il controllo simultanei,presentazione stabile delle immagini dell'ambiente circostante in loco agli operatori remotiPuò visualizzare in tempo reale lo stato della batteria, l'angolo di pendenza del robot e le informazioni di allarme della concentrazione di gas tossici e nocivi.e controllare il movimento del robot come in avanti, all'indietro e girando; controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni come su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione e oscillazione automatica.ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale le immagini panoramiche a 360 gradi davantiIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
- Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.
- Gravazione e riproduzione video: può registrare video in qualsiasi momento. Il contenuto video registrato viene salvato automaticamente. Può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando,e il video può anche essere copiato su altri dispositivi.
- Funzione di proiezione dello schermo: può essere collegato a un dispositivo di proiezione come un proiettore tramite un'interfaccia HDMI,e visualizzare le immagini in tempo reale e i dati raccolti dal robot nel sito di salvataggio attraverso il dispositivo di proiezione, che è conveniente per i comandanti dell'operazione per discutere e prendere decisioni insieme.
- Funzione di controllo a piedi: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può essere gestito in modo flessibile per muoversi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
- Funzione di controllo del monitor di fuoco: tramite un joystick industriale a tre assi, il monitor dell'acqua può essere controllato per eseguire azioni come su, giù, sinistra, destra, corrente continua e atomizzazione.
- Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
- Funzione di commutazione video: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting.
- Controllo della funzione di estrazione automatica del tubo antincendio: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
- Funzione di controllo dell'illuminatore: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting e il computer ospitante fa una risposta di auto-blocco.
- Strumenti ausiliari: cintura per la spalla del terminale di controllo remoto portatile
- Controllo remoto portatile (opzionale): dotato di una maniglia portatile, di piccole dimensioni e di uso conveniente.È più conveniente per il collegamento rapido durante il trasferimento del corpo del veicolo, migliorando l'efficienza dell'operatore e riducendo il carico per l'operatore.
3.6 Funzioni Internet:
- Funzionalità GPS: posizionamento GPS, e la traccia può essere consultata.
- Sistema di piattaforma cloud di gestione delle apparecchiature antincendio di emergenza (facoltativo):
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione cloud per il monitoraggio remoto:
- La piattaforma di gestione cloud delle apparecchiature può monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, il gas e le informazioni video, condurre analisi statistiche, verificare automaticamente il periodo di validità delle apparecchiature,Ricorda automaticamente le statistiche delle informazioni sull'attrezzatura scaduta, e condurre una gestione e un'applicazione complete per garantire la tempestività dell'attrezzatura.
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione del cloud per la visualizzazione:
- Ha le funzioni di visualizzazione dell'attrezzatura, display su grande schermo, analisi grafica, display di grafici di fluttuazione dei dati, display di scorrimento dei dati, area di visualizzazione completa,statistiche sul tasso di utilizzo delle attrezzature. Può analizzare la tendenza dei dati in tempo reale e assistere nel processo decisionale. Può visualizzare più grafiche, completare la visualizzazione comune di più prodotti e soddisfare esigenze speciali.
- L'attrezzatura può essere collegata al terminale PC e al terminale APP della piattaforma di gestione cloud dell'attrezzatura per la visualizzazione e i dati vengono automaticamente sincronizzati in tempo reale.
- L'apparecchiatura può essere collegata alla piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura: tramite smartphone, tablet o altri terminali, le informazioni di base quali nome, data, persona di contatto, modello,parametriIn questo modo, è possibile consultare le statistiche di vari dati quali la quantità di utilizzo, la quantità di emissione, la quantità di prestito, la quantità di manutenzione,e la quantità di rottamazione può essere effettuata, e l'apparecchiatura può essere analizzata statisticamente online in tempo reale.
- Attraverso la piattaforma di gestione del cloud dell'apparecchiatura, l'apparecchiatura può essere aggiunta, modificata, cancellata, prestata, rilasciata, registrata, malfunzionata, riparata, smantellata,e le informazioni storiche di varie informazioni possono essere gestite e consultate.
- Il terminale può interrogare l'utilizzo delle apparecchiature da parte di unità a diversi livelli attraverso la piattaforma di gestione del cloud delle apparecchiature.,e la pianificazione dinamica e il monitoraggio dell'attrezzatura possono essere effettuati in tempo reale.
- La piattaforma di gestione cloud dell'apparecchiatura supporta l'aggiornamento del firmware remoto dell'apparecchiatura con un solo clic.
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