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- Alta resistenza all'esplosione: la resistenza totale all'esplosione è di Ex d ibIIB+H2T6 Gb e la resistenza all'esplosione della batteria è di Exd[ib] II CT6Gb.
- Grado di protezione elevato: il grado di protezione complessivo è IP67 e il grado di protezione del telaio è IP68.
- Molti tipi di gas tossici e nocivi rilevati: può rilevare 14 tipi di gas e 2 parametri ambientali.
- Velocità di guida elevata: raggiunge i 6,69 Km/h, tre volte superiore allo standard del settore.
- Utilizzo multifunzionale: ha le funzioni di estinzione degli incendi, ricognizione, trasporto,specialmente il trasporto di attrezzature di soccorso e materiali quali attrezzature per tubi antincendio (come i tubi antincendio), maschere antincendio, respiratori ad aria a pressione positiva, indumenti antincendio, attrezzi per la demolizione, ecc.).
- L'accesso alla piattaforma cloud in rete del robot: informazioni sullo stato in tempo reale come la posizione, l'alimentazione, l'audio,Le informazioni di rilevamento video e dell'ambiente gassoso del robot possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G, e può essere visualizzato sul PC e sui terminali mobili.
- Evitazione degli ostacoli laser: la distanza di rilevamento è di 50 metri; la portata di azione è di metà velocità a 5 metri e si ferma a 2 metri.
- Piattaforma di nuvole rotante e sollevante a 360 gradi: dispone di monitoraggio video a luce visibile e a immagini termiche a infrarossi.
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3.1 Robot intera macchina:
- Tipo a prova di esplosione: l'intera macchina del robot è di Ex d ibIIB+H2T6 Gb; il dispositivo di alimentazione a batteria al litio è di Ex d IIC T6 Gb.
- Grado di protezione: il grado di protezione del corpo del robot è IP68 e il grado di protezione della parte superiore del robot è IP67.
- Potenza: batteria elettrica al litio ternario.
- Dimensioni: ≤ lunghezza 1615 mm × larghezza 805 mm × altezza 1105 mm;[Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Diametro dello sterzo:≤ 1421 mm [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Peso: ≤ 470 kg [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Forza di trazione:≥ 4010N [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Funzione di trascinamento del tubo antincendio: ≥ 80 m.
- Flusso acqua/spuma: ≥ 81,3L/s per l'acqua, ≥ 81,6L/s per la schiuma.
- Velocità lineare massima: ≥ 1.86m/s [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Shanghai Fire Research Institute del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Diviazione in linea retta: ≤ 0,48%.
- Distanza di frenata: ≤ 0.21m [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- capacità di arrampicata:≥ 90% [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Altezza di attraversamento degli ostacoli:≥ 261 mm [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Profondezza di ormeggio:≥ 600 mm [Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Tempo di cammino continuo: 3 ore.
- Tempo di lavoro di affidabilità: superato il test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore.
- Distanza di controllo remoto: 1000 metri.
- Distanza di trasmissione video: 1000 metri.
- Funzione di salvataggio: viene fornito con un telaio di carico e può trasportare materiali di salvataggio al sito del disastro attraverso il telaio di carico.[Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- 3.2 Sistema di estinzione del fuoco robot:
- cannone a fuoco: cannone a fuoco a prova di esplosione domestico/canone a fuoco importato.
- Tipi di agenti estintori per cannoni da fuoco: acqua o schiuma.
- Materiale del cannone da fuoco: Il corpo del cannone è in acciaio inossidabile e la testata è in lega di alluminio con dura ossidazione.
- Pressione di lavoro del cannone da fuoco (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Metodi di spruzzatura dei cannoni da fuoco: CC e atomizzazione, regolabili continuamente.
- Flusso di acqua/spuma da cannoni da fuoco: 81,3 l/s per l'acqua, 81,6 l/s per la schiuma. [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Distanza del cannone da fuoco (m): ≥ 85,4 m per l'acqua; ≥ 73,2 m per la schiuma. [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- L'angolo di rotazione del cannone da fuoco: orizzontale da -90° a 90°, verticale da -14° a 90°, e l'angolo massimo di spruzzo è di 120°.
- Fotocamera di controllo cannoni da fuoco: ha una fotocamera di controllo cannoni da acqua.
- cannone da fuoco cannone di schiuma cannone tubo: il tubo di schiuma può essere sostituito e il metodo di sostituzione è l'inserimento rapido.realizzando il multiuso di un solo cannone.
- Autoprogrammazione del cannone da fuoco (autodeterminazione della traiettoria): il cannone ad acqua ha la funzione di autodeterminazione della traiettoria oscillante.[Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
4.3 Sistema di ricognizione dei robot:
- Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.[Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Configurazione del sistema di ricognizione: 7 dispositivi di acquisizione video, 1 dispositivo di misurazione multiparametrico e 1 rilevatore di temperatura e umidità.[Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- 360° di rotazione e piattaforma nuvolosa di sollevamento: la corsa di sollevamento è di 1100 mm, la rotazione orizzontale è di 360° e l'angolo di inclinazione è di ±90°;è dotato di fotocamere di luce visibile e di immagini termiche zoom, e le funzioni di sollevamento, rotazione e lancio possono essere controllate via voce. [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Modulo di rilevamento dei gas: 14 tipi di gas + rilevamento della temperatura e dell'umidità.
- Modulo di acquisizione del suono: può raccogliere da remoto il suono sul sito, che è conveniente per comprendere la situazione delle persone intrappolate.la gamma di frequenza è da 20 Hz a 20 kHz, e la sensibilità è ≥ 40 dB.
- Funzione di interfono vocale bidirezionale: interfono bidirezionale in tempo reale e funzione di chiamata in tempo reale. [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura del sito (-50°C a 350°C). [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: il telecomando visualizza le informazioni sull'angolo di inclinazione del robot.[Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione delle attrezzature antincendio (Istituto di ricerca antincendio di Shanghai del dipartimento di gestione delle emergenze) ].
- Funzione di prevenzione degli ostacoli laser autonoma: la distanza di rilevamento è di 50 metri.e quando si incontra un ostacolo entro 2 metri, il robot smetterà automaticamente di muoversi in avanti. [Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione a livello nazionale].
- Funzione di generazione automatica di potenza e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot adotta la frenata di generazione di potenza,e il rimbalzo viene convertito in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua e l'estinzione degli incendi. [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Crawler per robot: il crawler del robot antincendio deve utilizzare gomma resistente alle alte temperature; l'interno del crawler è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione antideragliamento.
- 3.3 Percezione video e audio dei robot:
- Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 7 telecamere ad infrarossi ad alta definizione fisse sulla fusoliera,realizzare l'osservazione delle direzioni anteriore e posteriore e l'immagine panoramica a 360 gradi del corpo del robot.
- Illuminazione della fotocamera: le fotocamere sulla fusoliera possono fornire immagini chiare in condizioni di scarsa illuminazione di 0,001LUX, con anti-scocco dinamico.La telecamera deve essere in grado di rilevare in modo efficace e chiaro la situazione sul posto a luce zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale di funzionamento..
- Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.(Questo parametro è conforme al rapporto di rilevamento del Centro nazionale di controllo e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio).
- Parametri fondamentali della fotocamera:
- La risoluzione della fotocamera e' 1080p, 2 milioni di pixel, 25 volte zoom ottico.
- L'illuminazione minima: colore: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); in bianco e nero: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- L'angolo di grande angolazione è di 60°, l'ampia gamma dinamica è di 120 dB.
- Supporta il cambio automatico del filtro a infrarossi ICR, riduzione del rumore digitale 3D, forte soppressione della luce, compensazione della retroilluminazione, messa a fuoco dell'area, gamma dinamica ultra-ampio di 120 dB, anti-scocco elettronico.
- Risoluzione e frame rate: flusso principale 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). sottosistema 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps (704×480Tre flussi 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Grado di protezione della fotocamera: IP68.
- Requisiti tecnici di acquisizione del suono: può raccogliere in remoto il suono sul sito, il che è conveniente per comprendere la situazione delle persone intrappolate.La distanza di raccolta del pick-up è di 5 metri, la gamma di frequenza è da 20 Hz a 20 kHz e la sensibilità è ≥ 40 dB.
- Dispositivo termico a infrarossi (facoltativo):
- È dotato di un sensore termico a infrarossi e il tipo di sensore è un rivelatore non raffreddato con ossido di vanadio.
- Risoluzione 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, pixel size 17μm, banda di risposta 8-14μm, lunghezza focale dell'obiettivo di imaging termico 9,7 mm, valore di apertura massimo 1.0La distanza più lontana è di 9 m e l'angolo di campo visivo è di 37,5° × 28,5°.
- gamma di misurazione della temperatura -20 °C - 150 °C o 0 °C - 550 °C, precisione ±2°C, supporta molteplici funzioni di misurazione della temperatura: misurazione della temperatura di punto, linea e telaio,evidenzia la temperatura più alta attraverso il cursore incrociato, e rileva e rintraccia la fonte di calore.
- L'immagine termica a infrarossi ha la funzione di immagine anti-scossa, supporta più colori falsi, riduzione del rumore 3D, AGC manuale e altri miglioramenti dei dettagli dell'immagine, correzione dello scatto,correzione della trasmissione ottica e altre funzioni.
- Ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale, ha la funzione di ricerca visiva delle fonti di fuoco, e l'apparecchiatura di rilevamento deve essere a prova di esplosione.e il certificato originale deve essere controllato.
- 3.4 Parametri di configurazione del terminale di telecomando:
- Dimensioni del terminale di controllo: 38019095 mm [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Peso del terminale di controllo: 3,8 kg [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- schermo di visualizzazione del terminale di controllo: schermo a cristalli liquidi OLED ad alta luminosità di almeno 10 pollici [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Tempo di lavoro del terminale di controllo: 4 ore.
- Funzione di monitoraggio panoramico del terminale di controllo: può visualizzare da remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot.[Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Registrazione video e funzione di riproduzione del terminale di controllo: può registrare video in qualsiasi momento e il contenuto video registrato viene salvato automaticamente.Il video può essere aperto e riprodotto direttamente sul terminale del telecomando, e il video può essere copiato anche su altri dispositivi. [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'agenzia di ispezione a livello nazionale].
- Il terminale di controllo ha una funzione di proiezione dello schermo: può essere collegato a apparecchiature di proiezione come un proiettore tramite l'interfaccia HDMI,e le immagini in tempo reale e i dati del sito di soccorso raccolti dal robot possono essere visualizzati attraverso l'attrezzatura di proiezione, il che consente al personale del comando dell'operazione di discutere e prendere decisioni insieme. [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Luci di avvertimento ambientali + linee di avvertimento di confine: rendere concreto l'effetto di avvertimento. [Questo parametro è coerente con la relazione di ispezione dell'organismo di ispezione a livello nazionale].
- Funzione di auto-spazio del tubo antincendio: è dotato di un dispositivo di sblocco automatico del tubo, che ha la funzione di controllare da remoto la separazione del robot dal tubo antincendio.
- Funzione di visualizzazione delle informazioni di posizionamento del robot del terminale di controllo: il telecomando può visualizzare le informazioni di longitudine e latitudine del corpo del robot.
3.5 Certificazione del prodotto:- Certificazione di protezione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato la verifica del Centro nazionale di controllo e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio,e come prova è fornita la copia della certificazione anti-esplosione rilasciata dall'ente di certificazione riconosciuto a livello nazionale e timbrata con il sigillo ufficiale dell'offerente.
- Certificazione anti-esplosione di tutta la macchina: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,e come prova è fornita la copia della certificazione anti-esplosione rilasciata dall'ente di certificazione riconosciuto a livello nazionale e timbrata con il sigillo ufficiale dell'offerente.
- Casella di alimentazione a prova di esplosione per robot antincendio: Exd IIC T6 Gb,e come prova è fornita la copia della certificazione anti-esplosione rilasciata dall'ente di certificazione riconosciuto a livello nazionale e timbrata con il sigillo ufficiale dell'offerente.
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