II. Ambito di applicazione

• Risparmio antincendio nelle grandi imprese di produzione di carta, stampa e altre imprese.
• Operazioni di soccorso e di estinzione degli incendi in luoghi come gallerie e metropolitane dove si verificano crollisono suscettibili.
• Operazioni di salvataggio in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi, ecc.
• Operazioni di salvataggio in ambienti in cui è richiesta l'estinguimento di incendio a distanza ravvicinata e in cui vi è un elevato rischio di vittime se il personale si avvicina.

• Il livello complessivo di protezione è IP67.
• Il livello di protezione del telaio è IP68.
  Velocità di viaggio rapida
• Può raggiungere una velocità di 6,51 Km/h.
  Connesso alla piattaforma cloud in rete robot
• Le informazioni sullo stato in tempo reale, come la posizione del robot, il livello della batteria, il video e le informazioni di rilevamento ambientale, possono essere trasmesse al cloud tramite reti 4G/5G,e può essere accessibile sul terminale PC in background e sul terminale mobile.
  Evitazione autonoma degli ostacoli
• Può rilevare la distanza degli ostacoli davanti a sé in tempo reale e si ferma automaticamente quando si raggiunge la distanza di sicurezza.

IV. Principali indicatori tecnici

4.1 Assemblaggio del robot

1. Nome: Robot estintore incendi
2. Modello: RXR-M80D
3. Funzioni di base: Funzioni di estinzione degli incendi, ricognizione video e ricognizione dell'ambiente delle zone di catastrofe.
4. Rispetto delle norme del settore del fuoco: "GA 892.1 - 2010 Robot antincendio - Parte 1: Condizioni tecniche generali".
5. Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67.
6. Potenza: batteria elettrica al litio ternario.
7. Dimensioni: ≤ lunghezza 1340 mm × larghezza 790 mm × altezza 1130 mm.
8. Diametro di rotazione: ≤ 1500 mm.
9. Peso: ≤ 385 kg.
10. Forza di trazione: ≥ 3000N.
11. Distanza di traino: ≥ 60 m (trainando 3 pezzi di tubi antincendio DN80 riempiti).
12. Flusso acqua/spuma: ≥ 80L/s per l'acqua, ≥ 80L/s per la schiuma.
13. Velocità lineare massima: ≥ 1,81 m/s, con regolazione della velocità senza passaggio mediante telecomando.
14. Diviazione lineare: ≤ 0,30%.
15. Distanza di frenata: ≤ 0,35 m (a metà velocità).
16. Capacità di arrampicata: ≥ 83,9% (o 40°).
17. Altezza libera da ostacoli: ≥ 260 mm.
18. L'angolo di stabilità di inclinazione laterale: ≥ 40 gradi.
19. Profondezza di impalcatura: ≥ 500 mm.
20. Tempo di viaggio continuo: 4 ore.
21. Tempo di lavoro affidabile: superato il test di stabilità e affidabilità continuo di 16 ore.
22. Distanza di controllo a distanza: 1100 metri.
23. Distanza di trasmissione video: 1100M.
24. Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: può rilevare l'angolo di passo e l'angolo di rotolamento del robot in tempo reale, il che è conveniente per l'operatore per cogliere lo stato del robot in tempo reale.Le informazioni vengono trasmesse al terminale di controllo remoto per il corretto comando e il funzionamento nella fase successiva.
25. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: la distanza di rilevamento è di 2 metri.
26. Funzione di spruzzatura e raffreddamento automatico: dispone di una cortina d'acqua a tre strati, progettata per spruzzarsi e raffreddarsi da sola, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot,assicurando che la batteria del robot, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave possono funzionare normalmente in ambienti ad alta temperatura.
27. Funzione di generazione automatica di energia e di soppressione automatica del rimbalzo: il motore principale del robot utilizza la frenata rigenerativa,che trasforma la forza di ricollo in energia elettrica durante la spruzzatura dell'acqua e l'estinguimento degli incendi.
28. Robot crawler: i crawler del robot estintore sono realizzati in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature.Dispone di un sistema di protezione anti-deragliamento.
29. Funzione di stacco automatico del tubo antincendio (opzionale): il tubo antincendio può essere staccato automaticamente tramite il comando remoto, garantendo che il robot possa tornare facilmente dopo aver completato il compito.
30. Funzione anti-nodo del tubo antincendio (facoltativo): l'ingresso dell'acqua adotta una struttura di giunzione a sfera universale, che può ruotare a 360°.
31. Terminal di controllo: terminale di controllo remoto integrato grafico e numerico portatile.

4.2 Sistema robot di estinzione incendi

1. Cannon di fuoco: cannone domestico a controllo elettronico.
2. Tipi di agenti antincendio: acqua o schiuma.
3. Materiale: Il corpo del cannone è in acciaio inossidabile e la testata è in lega di alluminio anodizzato.
4. Pressione di ingresso (Mpa): 1.0.
5. Modalità di spruzzatura: corrente continua e atomizzazione, regolabile continuamente.
6. Flusso acqua/spuma: 80L/s per acqua, 80L/s per schiuma.
7. Distanza (m): ≥ 65 m per l'acqua; ≥ 55 m per la schiuma.
8. Angolo di rotazione: orizzontale -90° ~ 90°, verticale 10° ~ 90°.
9. L'angolo massimo di spruzzatura: 120°.
10. Fotocamera di follow-up: è dotata di una fotocamera di follow-up per il cannone ad acqua, che ha una funzione di visione notturna a infrarossi.
11. Tubo di cannone di schiuma: il tubo di schiuma può essere sostituito, e il metodo di sostituzione è il plug-in rapido.

4.3 Sistema di ricognizione dei robot

1. Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi.
2. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi:I sensori di temperatura a infrarossi sono dotati rispettivamente all'interno e all'esterno del veicolo per monitorare la temperatura interna della carrozzeria del veicolo e la temperatura in loco (-50 - 350°C).
3. Modulo di rilevamento dei gas e dell'ambiente (facoltativo): è dotato di un sistema di rilevamento rapido wireless di soccorso in caso di emergenza e di un rilevatore di temperatura e umidità in grado di rilevare:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0-100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% di O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C
   • Intervallo di umidità: da 0% a 90% RH

4.4 Percezione video da parte del robot

1. Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 3 telecamere ad infrarossi ad alta definizione sul corpo del robot.2 telecamere fisse sono utilizzate per osservare le direzioni anteriore e posteriore, e la fotocamera a inclinazione panoramica può realizzare le immagini circostanti del robot attraverso una rotazione a 360°.Il controllo dello zoom in e out della lunghezza focale consente una migliore osservazione dell'ambiente.
2. Illuminazione della fotocamera: le fotocamere sul corpo del robot possono fornire immagini chiare con una bassa luminosità di 0,001LUX, con funzione anti-scocco dinamica.Le telecamere dovrebbero essere in grado di rilevare efficacemente e chiaramente la situazione sul posto anche in condizioni di luce zero e visualizzarla sullo schermo a cristalli liquidi del terminale di funzionamento..
3. Livello di protezione della telecamera: IP68.
4. Parametri di base della fotocamera:
   • 1. La risoluzione della fotocamera è 1080p, con 2 milioni di pixel e zoom ottico 25x.
     1. L'illuminazione minima: colore: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Bianco e nero: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Il veicolo anteriore grande angolo: 120°, ampio raggio dinamico: 120 dB.
     1. Supporta la commutazione automatica del filtro a infrarossi ICR, la riduzione del rumore digitale 3D, la soppressione delle luci, la compensazione della retroilluminazione, la messa a fuoco della regione, il raggio dinamico ultra-ampio di 120dB e l'anti-scossa elettronica.
     1. Risoluzione e frame rate: flusso principale: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720).30 fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto

1. Dimensioni: 38019095 mm (esclusa l'altezza del joystick).
2. Peso totale: 3,8 kg.
3. Display Screen: schermo OLED a cristalli liquidi di alta luminosità non inferiore a 10 pollici.E' dotato di un sistema operativo di robot dei vigili del fuoco sviluppato in modo indipendente..
4. Piattaforma di sistema di controllo: sistema operativo Windows 10.
5. Orario di lavoro: 4 ore.
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono progettati in modo portatile e integrato, con una cintura ergonomica per la spalla.presentare in modo stabile le immagini ambientali circostanti del sito agli operatori remoti, e può visualizzare in tempo reale il livello della batteria, l'angolo di pendenza del robot, le informazioni di allarme della concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc.Può controllare il movimento del robot come avanti, all'indietro e girando; controllare il cannone ad acqua per eseguire azioni come su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione e auto-swing.ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale le immagini davanti e dietroIl metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. Gravazione e riproduzione video: può registrare video in qualsiasi momento. Il contenuto video registrato viene salvato automaticamente. Può riprodurre direttamente il video sul terminale del telecomando,e il video può anche essere copiato su altri dispositivi.
8. Funzione di proiezione dello schermo: può essere collegato a dispositivi di proiezione quali proiettori tramite l'interfaccia HDMI,e visualizzare le immagini in tempo reale e i dati raccolti dal robot nel sito di salvataggio attraverso il dispositivo di proiezione, che è conveniente per i comandanti dell'operazione per discutere e prendere decisioni insieme.
9. Funzione di controllo del viaggio: tramite un joystick industriale a due assi, il robot può essere gestito in modo flessibile per muoversi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
10. Funzione di controllo del cannone da fuoco: tramite un joystick industriale a due assi, il cannone ad acqua può essere controllato per eseguire azioni come su, giù, sinistra, destra, corrente continua e atomizzazione.
11. Funzione di controllo automatico del rimorchio del tubo antincendio: realizzato tramite un interruttore momentaneo di auto-risistemazione.
12. Funzione di controllo dell'illuminazione: realizzata tramite un interruttore momentaneo auto-resetting, con il computer superiore che esegue una risposta di auto-blocco.
13. Strumenti ausiliari: cintura per la spalla per il terminale del telecomando portatile.

4.6 Funzioni Internet

1. Funzionalità GPS: posizionamento GPS, e la traccia può essere consultata.
2. Piattaforma di gestione del robot cloud (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video,e la temperatura possono essere trasmesse alla piattaforma di gestione cloud tramite reti 4G/5GLo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC o dispositivi mobili.Questo è conveniente per i comandanti di prendere decisioni e per i gestori di attrezzature per condurre la gestione del ciclo di vita completo del robot.

4.7 Elementi intelligenti

1. Sistema di controllo vocale intelligente (facoltativo): riconoscimento vocale intelligente, abbinamento automatico dei comandi.semplificare il processo operativo, più intelligente e più facile da usare.
   • (1) Il robot può muoversi avanti, indietro, a sinistra, a destra e controllare la velocità tramite voce.
   • (2) Può controllare il cannone ad acqua per oscillare a sinistra, a destra, inclinare verso l'alto, inclinare verso il basso, corrente continua e spruzzo.
   • (3) Può controllare l'accensione e l'accensione delle luci di allarme.
   • (4) La priorità del telecomando è sempre superiore a quella del comando vocale.
   • (5) La funzione di evitazione degli ostacoli è valida anche in condizione di comando vocale.
   • (6) Velocità di risposta vocale: ≤ 0,5 s.
   • (7) Tempo di sveglia vocale: ≤ 0,5 s.
   • (8) Tempo di sonno automatico: 10 secondi.

4.8 Altri

V. Configurazione del prodotto

1. 1 Robot per estinguere incendi
2. 1 Terminale di controllo remoto portatile
3. 1 Set di caricabatterie per carrozzeria (54,6V)
4. 1 set di caricabatterie a comando remoto (19,6V)
5. 2 Antenne del corpo del veicolo
6. 2 Antenne terminali di controllo remoto
7. 1 set di piattaforma di gestione del robot cloud (facoltativo)
8. 1 Veicolo di trasporto di emergenza per il robot (facoltativo)
9. 1 set di moduli di controllo vocale (facoltativo)

VII. Certificati e relazioni