1.Mode

1.1

I prodotti possono essere scambiati con ispezione automatica e ispezione manuale:

La modalità di ispezione automatica può essere monitorata

Temperatura elevata locale nel cavo e nell'attrezzatura sulla strada

Lo spazio locale nella strada è un cambiamento di temperatura anormale

Improvvisi cambiamenti di gas sulla strada

Se il rullo e il tamburo della cintura di banda della corsia sono danneggiati

Rapidi anomalie anormali come esplosione, attrito, urto, ecc. sulla strada

Il fenomeno delle operazioni illegali nella corsia è severamente vietato dalla residenza del personale regionale

Avvertenze vocali in diverse posizioni della strada

Il nastro trasportatore della strada si stacca.

Monitoraggio dell'identificazione dei materiali di trasmissione nei trasportatori stradali

2.Modo manuale può essere realizzato

Funzione funzionale di interfono vocale a distanza

2.1funzione

2.1.1 Raccolta video

Il corpo del robot è dotato di una fotocamera gimbal a doppio spettro di questo tipo.che utilizza lo zoom ottico di 30x 1080P per l'imaging della luce visibile e 10 volte l'imaging termico a infrarossi 720PLe condizioni di lavoro sul posto consentono di ottenere un controllo visivo generale e completo delle corsie di marcia.

2.1.2 Misurazione della temperatura a infrarossi

Il principio di misurazione della temperatura delle immagini termiche a infrarossi senza contatto è adottato.il valore di temperatura della superficie del dispositivo può rilevare con precisione la superficie del dispositivoLa distribuzione della temperatura dell'apparecchiatura viene visualizzata in modo intuitivo e il punto di guasto ad alta temperatura viene rapidamente individuato.

2.1.3 Raccolta audio

L'acquisizione audio è utilizzata per utilizzare sensori sonori standard per completare le caratteristiche acustiche del rumore,e supportano il software di elaborazione dell'analisi per identificare automaticamente i suoni anormali come il suono anormale del rullo e il suono dell'esplosione, conseguendo così l'"ascolto" delle ispezioni artificiali.

2.1.4 rilevamento dei gas

Equipaggiato con sensori di gas per rilevare le concentrazioni di gas come il monossido di carbonio, il metano, il solforato di idrogeno e l'ossigeno nell'ambiente per ottenere l'allarme di oltre il limite.

2.1.5 Rilevazione del fumo

Equipaggiato con un sensore di rilevamento del fumo, che rileva la concentrazione di fumo nell'ambiente, avvertendo oltre i limiti per prevenire incidenti.

2.1.6Monitoraggio a punto fisso

Quando il dispositivo ispeziona l'area dello strumento, leggere automaticamente i dati del puntatore/digitale dello strumento, trasformarli in un segnale digitale e memorizzarli nella macchina superiore.Quando il valore supera la soglia, viene emesso un segnale di allarme acustico.

2.1.7. controllo parziale della cinghia

Il sistema visivo adotta l'algoritmo di rilevamento del bersaglio di apprendimento profondo (YOLO3) + l'algoritmo CV tradizionale per identificare il bordo della cintura da confrontare con il bordo del rullo.Quando la cintura passa oltre la soglia, riassume la posizione di funzionamento e il grado di funzionamento come informazioni di allarme della macchina superiore.

2.1.8 Monitoraggio delle ispezioni di taglio della cintura a valore fisso

La scansione del contorno laser imposta un algoritmo visivo, monitoraggio in tempo reale e identificazione di danni, gomma, graffi, strappi e altre lesioni sulla superficie del nastro trasportatore sulla cintura bersaglio.

2.1.9- Controllo della cintura del filo di acciaio e della fissazione della giunzione

Utilizzando un fascio elettronico per monitorare in tempo reale il danno interno e la resistenza della giunzione sulfurica e lo stato di spostamento della cintura, l'allarme invia un segnale di arresto allo stesso tempo quando il valore è sovrasettato.

2.1.10 Identificazione materiale del corpo estraneo

Utilizzare algoritmi di immagine, immagini termiche e dati audio per monitorare le anomalie in tempo reale, identificare oggetti estranei in grossi pezzi di pietre, barre di ancoraggio, ferro metallico e altri materiali,e monitorare lo stato di funzionamento del nastro trasportatore in tempo reale.

2.1.11- Monitoraggio dei flussi di carbone

L'algoritmo video è utilizzato in tempo reale per identificare con precisione il vuoto, il flusso basso e il flusso completo dei punti di misurazione in tempo reale; l'errore di monitoraggio dinamico del flusso di materiale è inferiore a ± 1.0%■ e il controllo delle dimensioni dello spruzzo è ottenuto in base al flusso effettivo di materiale per ottenere il miglior effetto di riduzione della polvere.

2.1.12 Posizionamento del telecomando

Il prodotto può passare dall'ispezione automatica all'ispezione manuale, il livello manuale è superiore a quello dell'ispezione automatica.Il robot di ispezione a controllo remoto può raggiungere rapidamente il luogo designato.

2.1.13 Interfono video a distanza

I robot di ispezione controllati si spostano nel luogo designato e videoconferenze con il personale sul posto per realizzare le operazioni di comando superiore e inferiore.

2.1.14 Comunicazione wireless

La modalità wireless direzionale è adottata per stabilire e realizzare la trasmissione wireless dei big data e la copertura del segnale 5G sulla strada.E realizzare la trasmissione in tempo reale delle informazioni di acquisizione della robotica durante il mobileLa distanza massima di trasmissione direzionale può raggiungere 1 km e la velocità di trasmissione può raggiungere un massimo di 30 Mbps.

2.1.15Monitoraggio automatico della potenza e ricarica indipendente

Quando la potenza rimanente è insufficiente, trovare attivamente la più vicina pila di ricarica wireless.

2.1.16 Funzione di consultazione per l'archiviazione dei dati

I dati raccolti dal dispositivo e i risultati di elaborazione dopo l'elaborazione sono memorizzati sulla macchina superiore remota, in modo che possano essere consultati i dati storici in futuro.

2.1.17 Trattamento improvviso

Quando si verifica un'emergenza sulla strada, in caso di incidenti sconosciuti,I robot di ispezione a controllo remoto manuale possono prendere l'iniziativa nell'arrivo sul luogo dell'incidente per le indagini preliminari per evitare danni al personale nella massima misura..

2.2 Caratteristica

1Intelligenza artificiale AI Learning

2.1 utilizzare computer per simulare il processo informativo del pensiero del cervello umano, utilizzare grandi banche dati per realizzare modelli cognitivi, percezione automatica, pensiero automatico,costruire il proprio sistema di conoscenza di un computer, e continuano a imparare in modo indipendente durante l' uso.

2.2 Progettazione intrinsecamente sicura

Il corpo del robot adotta la progettazione di questa sicurezza. Ha una maggiore affidabilità elettrica e stabilità. Il peso è leggero e di piccole dimensioni.Può essere ispezionato per un lungo periodo di tempo per funzionare con più energia e stabileAnbiao Nome: piattaforma mobile di ispezione a prova di esplosione di Ben'an, numero di certificato di sicurezza del carbone: MAB170437.

2.3 40 gradi di rottura di grado camminando

La progettazione di un'arriccia arrotondata può realizzare l'ambiente di camminata complesso del grande angolo di inclinazione della strada.

2.4 Percorre il binario

Il robot di ispezione del tipo rotaia è spostato secondo il percorso specificato durante la progettazione e la costruzione.Il percorso è relativamente fisso e non incide sul traffico del personale e sul normale funzionamento di altre apparecchiature.

) Temperatura dell' ambiente di lavoro: -35 ~ 75 °C;

2) Temperatura di stoccaggio: -40 °C - 85 °C;

3) Umidità di lavoro: 5-95%, senza condensazione;

4) tensione/potenza di ingresso/uscita: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Meccanismo di camminata: pista sospesa;

6) Distanza di movimento orizzontale: carica completa, percorso orizzontale in continuo ≥ 5 km;

7) Velocità di movimento orizzontale: 0,5 m/s;

8) Tempo di resistenza a piatta: 5 ore;

9) Tempo di ricarica: 4 ore;

10) Protocollo di controllo del segnale: PELCO-D e altre istruzioni di assistenza di supporto sono disponibili;

11) Protocollo di trasmissione: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi wireless, portatore di linee elettriche, ecc.;

12) larghezza di banda di trasmissione della rete wireless: 300 m;

13) Fotocamera: 30 volte zoom ottico, 5 milioni di pixel;

14) Ritratto termico a infrarossi: Risoluzione: 384 × 288, gamma di misurazione della temperatura: -20 °C ~ +150 °C;

15) Parametri globali: angolo orizzontale: 0 ° ~ 360 °, angolo verticale: -90 ~ + 90 °;

16) Anti-interferenza: le interferenze elettromagnetiche e radiofrequenziali sono emesse a 1,2 m dall'apparecchiatura elettronica (frequenza 400-500MHz, potenza 5W), il che non ne pregiudica il normale funzionamento;

17) Dimensioni: 550 mm di lunghezza × 260 mm di larghezza × 260 mm di altezza;

18) Peso corporeo: ≤ 20 kg;

19) Angolo di salita: ≤ 40 °;

20) raggio di curva: livello ≥ 1,5 m, verticale ≥ 2 m;

21) Distanza di trasmissione: distanza di trasmissione tra stazioni base 600 ~ 1000 m;

22) Funzione di bilancio intelligente: supporto massimo di 300 punti di prestabilitazione intelligenti;

23) Sistema di posizionamento: supporto; supporto;

24) Crociera automatica cronometrata: supporto; sostegno;

25) Impianti senza equipaggio sullo sfondo: supporto; supporto;

26) Evitazione automatica degli ostacoli: supporto;

27) Raccolta dei segnali: supporto di immagine, suono, temperatura, fumo e altri dati;

28) App mobile e web display: supporto;

29) Conservazione dei dati video: supporto, risoluzione 1080p, 120 fotogrammi/secondo, conservazione predefinita per 30 giorni.