Facile da mantenere: poiché la struttura della trasmissione non viene distrutta, la durata del sistema di azionamento diretto è più lunga e il sistema è più stabile e affidabile.La progettazione della connessione flange rende anche la manutenzione e la manutenzione dell'attrezzatura semplice e facile.

Alta efficienza: poiché non vi è attrito del meccanismo di trasmissione, la soluzione di azionamento diretto ha una maggiore efficienza di utilizzo dell'energia, che può fornire un miglioramento del 30% della durata della batteria.L'apparecchiatura può avere più tempo per investire e lavorare meno tempo per tornare a caricare, e la velocità di recupero dei costi è notevolmente aumentata.

Maggiore utilizzo dello spazio: la progettazione modulare rende la progettazione della soluzione del prodotto più efficiente.Può far fronte alle sfide di varie esigenze complesse, e le imprese possono essere più tranquille nel periodo di sviluppo.

1Parametro dell'adattatore di alimentazione

1Corrente di uscita: 8A

2Voltaggio di uscita: 33V

3Voltaggio di ingresso: 220VAC

2. parametri del motore

1Dimensioni del motore: Zhong 144X41.8

2Peso elettrico: 2,3 kg

3Voltaggio di lavoro: 28-32V

4Voltaggio nominale: 32V

5Corrente di copertura: 21A

6Corrente nominale: 12A

7, coppia nominale: 9,6nm

8Velocità nominale: 115 giri/min

9. Risoluzione del codificatore: 15 bit

3Parametro robotico

1.Peso netto: 22,9 kg

2- Lunghezza, larghezza, altezza: 540x371x491mm

3. Altezza del torrente: 540x371x270mm

4. carico massimo in piedi: 4 kg

5. carico massimo: > 80 kg

6. Rumore di marcia: < 49 dB

7Modello di controllo principale: Raspberry Pi4

8Sistema operativo: Ubuntu Mate

9. Tempo massimo di stazionamento continuo: quando la temperatura ambiente è di 25 °C, il tempo di stazionamento è ≥90 min

10. Tempo massimo di movimento consecutivo: quando la temperatura ambiente è di 34 °C, il tempo di viaggio a velocità elevata è di 4 ore

11. Tempo massimo di permanenza continua in piedi: quando la temperatura ambiente è di 34 °C, in piedi a basse velocità ≥40 min

12. Altezza di salto: sotto carico vuoto, l'altezza di salto è di circa 8 cm

13Velocità massima di marcia: 1,6 m/s (in stato di strisciamento)

4.comando a distanza

1Distanza massima di comunicazione: 2 km.

2Sensibilità di ricezione: -104 dBm

3Frequenza di uscita: 2,4 GHz

4Distanza massima di controllo remoto di sicurezza: 150 m

5.Parametro della batteria

1Tipo di batteria: batteria al litio

2Capacità: 170Wh

3. durata di vita: mantenere oltre l'80% della capacità iniziale dopo 1000 cicli