Descrizione di prodotto
Visualizzazione:
Il cane robotico a quattro zampe è un'attrezzatura speciale che combina bionica e tecnologia intelligente, progettata per scenari complessi e ad alto rischio.e ha prestazioni impermeabili e antipolvere IP67Può funzionare in modo stabile in ambienti estremi come fumo denso, alte temperature e gas tossici.
Adattandosi a terreni complessi come edifici crollati, scale, cumuli di macerie e spazi stretti, le articolazioni delle gambe del robot possono regolare rapidamente gli angoli.Quando si verifica il crollo del terreno o l'inclinazione di un componente dell'edificio su un lato, il robot può mantenere l'equilibrio regolando la distribuzione della forza di supporto delle gambe.
Caratteristiche:
Campo militare
Il telaio del robot a quattro zampe ha una buona manovrabilità, può spostarsi in ambienti complessi sul campo di battaglia,trasportare attrezzature di ricognizione per avvicinarsi alle aree bersaglio per ottenere informazioni, e non è facilmente rilevato dal nemico.
Settore industriale
In alcuni ambienti pericolosi (come le zone di radiazioni nucleari, le zone inquinate da sostanze chimiche, ecc.),il telaio del robot a quattro zampe può essere dotato di apparecchiature di rilevamento per il monitoraggio ambientale o l'ispezione delle apparecchiaturePuò raggiungere luoghi difficili da raggiungere per gli esseri umani, migliorando l'efficienza del lavoro e garantendo la sicurezza del personale.
Ricerca scientifica
In scenari di esplorazione scientifica come il salvataggio da terremoti e l'esplorazione di grotte, il telaio di un robot a quattro zampe può aiutare i ricercatori a consegnare strumenti di rilevamento in luoghi designati, raccogliere dati,o svolgere lavori di soccorsoPer esempio, cercare sopravvissuti nelle rovine dopo un terremoto, o condurre esplorazioni geologiche nelle profondità delle grotte.
Specificità:
1. Nome: telaio del robot a quattro zampe;
2. Modello: TIGER-04;
3Il peso dell'intera macchina (batteria) non deve superare i 60 kg;
4Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza e 65 cm di altezza
5Carico utile: 20 kg Carico massimo: 85 kg
6Temperatura di lavoro: - 20°C-55°C
7. Capacità della batteria: adotta una batteria al litio plug-in ad alte prestazioni integrata con una capacità di 22,4Ah e una tensione nominale di 72V; energia nominale ≥ 1600Wh;(Sono richiesti materiali di prova pertinenti)
8. Dimensioni del modulo dell'inclinazione laterale e dell'articolazione dell'anca ≤ 100 mm × 85 mm; dimensioni del modulo dell'articolazione del ginocchio ≤ 124 mm × 100 mm;
9Grado di libertà complessivo: 12; Grado di libertà per una sola gamba: 3
10Requisiti di autonomia: autonomia massima senza carico è di 15 km, autonomia massima con carico di 20 kg è di 10 km; resistenza al carico vuoto di 4 ore, resistenza al carico di 20 kg di 2,5 ore.
11Velocità massima: non inferiore a 4 m/s
12- Pendienza massima: 30°.
13Interfaccia di alimentazione: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interfaccia di comunicazione: comprese almeno 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0x2, 3.0x2), comunicazione wireless di rete, ecc.
15. Modalità di protezione: protezione di emergenza per fermo morbido e duro; protezione contro cadute basse; allarme di tensione; allarme di temperatura superiore,il robot a quattro zampe è dotato di un pulsante di arresto di emergenza rosso a una chiave sul retroL'interfaccia del joystick è dotata di una protezione di arresto d'emergenza morbida a una chiave.
A una velocità di 1,2 m/s, la distanza di frenata non deve superare 0,4 m. (Fornire il rapporto di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: ha funzioni come camminare, camminare, correre, strisciare, ecc. Quando cade, può arrampicarsi in modo indipendente, muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra e girare in posizione;L'altezza massima dei gradini è di 25 cm., e l' angolo massimo dei gradini di salita è di 45 °; può camminare su terreni come mucchi di roccia e cantieri;
18. dotato di commutazione multi-andatura: camminata, corsa, mappatura laser su e giù per scale, su e giù per scale industriali, con commutazione di icone di tipi di scale (altezza delle scale 25cm),camminare su pendici e rovine (andata pesante e stabile)(Fornire foto reali dell'interfaccia del controller e il prodotto vincitore deve essere testato in loco)
19. livello di protezione dell'intera macchina: IP67 e fornire un rapporto di prova di terze parti (misurato dal robot a quattro zampe quando acceso)
20Fotocamera grandangolare: di grado industriale 2 milioni di pixel;
21- Lidar: 4 lidar a stato solido, distanza di rilevamento: ≥ 40 m, in grado di percepire il terreno come le scale; abbinato a un pacchetto software di navigazione,può essere ottenuto un posizionamento autonomo della navigazione e un'evasione dinamica degli ostacoli, che consente la navigazione a livello del pavimento e la marcia avanti e indietro in spazi stretti e non rotabili, nonché il rilevamento di ostacoli davanti e dietro senza punti ciechi per evitare collisioni.Equipaggiato con due Mid 360 lidar allo stato solido e una telecamera grandangolare anteriore, può essere utilizzato per lo sviluppo di SLAM e mappature del terreno; supporta la mappatura del terreno 2.5D e la pianificazione del punto di appoggio; due radar a stato solido Mid 360 sono configurati nella parte posteriore, FOV: orizzontale ≥ 360 °,verticale ≥ 59 °Supporto alla navigazione verso l'indietro (il prodotto vincitore deve essere testato in loco,e disegni di progettazione del prodotto e foto effettive devono essere fornite come prova). Precisione di posizionamento di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Fornire manuali dettagliati di prodotto, manuali di applicazione, manuali di sviluppo, ecc., fornire documenti e routine di sviluppo secondario e fornire documenti e routine di sviluppo secondario.Sistema operativo universale Ubuntu, facile da usare libreria matematica universale, libreria di robot quadrupede, e sviluppare programmi.
23Materiale: le articolazioni e il corpo del robot a quattro zampe sono tutti realizzati in metallo, che ha le caratteristiche di resistenza all'usura e di leggerezza;
24Controllo completo della forza: il robot a quattro zampe adotta la tecnologia di controllo completo della forza, senza sensori sulla suola, e utilizza suole di gomma solida resistenti all'usura e al fuoco;
Visualizzazione:
Il cane robotico a quattro zampe è un'attrezzatura speciale che combina bionica e tecnologia intelligente, progettata per scenari complessi e ad alto rischio.e ha prestazioni impermeabili e antipolvere IP67Può funzionare in modo stabile in ambienti estremi come fumo denso, alte temperature e gas tossici.
Adattandosi a terreni complessi come edifici crollati, scale, cumuli di macerie e spazi stretti, le articolazioni delle gambe del robot possono regolare rapidamente gli angoli.Quando si verifica il crollo del terreno o l'inclinazione di un componente dell'edificio su un lato, il robot può mantenere l'equilibrio regolando la distribuzione della forza di supporto delle gambe.
Caratteristiche:
Campo militare
Il telaio del robot a quattro zampe ha una buona manovrabilità, può spostarsi in ambienti complessi sul campo di battaglia,trasportare attrezzature di ricognizione per avvicinarsi alle aree bersaglio per ottenere informazioni, e non è facilmente rilevato dal nemico.
Settore industriale
In alcuni ambienti pericolosi (come le zone di radiazioni nucleari, le zone inquinate da sostanze chimiche, ecc.),il telaio del robot a quattro zampe può essere dotato di apparecchiature di rilevamento per il monitoraggio ambientale o l'ispezione delle apparecchiaturePuò raggiungere luoghi difficili da raggiungere per gli esseri umani, migliorando l'efficienza del lavoro e garantendo la sicurezza del personale.
Ricerca scientifica
In scenari di esplorazione scientifica come il salvataggio da terremoti e l'esplorazione di grotte, il telaio di un robot a quattro zampe può aiutare i ricercatori a consegnare strumenti di rilevamento in luoghi designati, raccogliere dati,o svolgere lavori di soccorsoPer esempio, cercare sopravvissuti nelle rovine dopo un terremoto, o condurre esplorazioni geologiche nelle profondità delle grotte.
Specificità:
1. Nome: telaio del robot a quattro zampe;
2. Modello: TIGER-04;
3Il peso dell'intera macchina (batteria) non deve superare i 60 kg;
4Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza e 65 cm di altezza
5Carico utile: 20 kg Carico massimo: 85 kg
6Temperatura di lavoro: - 20°C-55°C
7. Capacità della batteria: adotta una batteria al litio plug-in ad alte prestazioni integrata con una capacità di 22,4Ah e una tensione nominale di 72V; energia nominale ≥ 1600Wh;(Sono richiesti materiali di prova pertinenti)
8. Dimensioni del modulo dell'inclinazione laterale e dell'articolazione dell'anca ≤ 100 mm × 85 mm; dimensioni del modulo dell'articolazione del ginocchio ≤ 124 mm × 100 mm;
9Grado di libertà complessivo: 12; Grado di libertà per una sola gamba: 3
10Requisiti di autonomia: autonomia massima senza carico è di 15 km, autonomia massima con carico di 20 kg è di 10 km; resistenza al carico vuoto di 4 ore, resistenza al carico di 20 kg di 2,5 ore.
11Velocità massima: non inferiore a 4 m/s
12- Pendienza massima: 30°.
13Interfaccia di alimentazione: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interfaccia di comunicazione: comprese almeno 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0x2, 3.0x2), comunicazione wireless di rete, ecc.
15. Modalità di protezione: protezione di emergenza per fermo morbido e duro; protezione contro cadute basse; allarme di tensione; allarme di temperatura superiore,il robot a quattro zampe è dotato di un pulsante di arresto di emergenza rosso a una chiave sul retroL'interfaccia del joystick è dotata di una protezione di arresto d'emergenza morbida a una chiave.
A una velocità di 1,2 m/s, la distanza di frenata non deve superare 0,4 m. (Fornire il rapporto di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: ha funzioni come camminare, camminare, correre, strisciare, ecc. Quando cade, può arrampicarsi in modo indipendente, muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra e girare in posizione;L'altezza massima dei gradini è di 25 cm., e l' angolo massimo dei gradini di salita è di 45 °; può camminare su terreni come mucchi di roccia e cantieri;
18. dotato di commutazione multi-andatura: camminata, corsa, mappatura laser su e giù per scale, su e giù per scale industriali, con commutazione di icone di tipi di scale (altezza delle scale 25cm),camminare su pendici e rovine (andata pesante e stabile)(Fornire foto reali dell'interfaccia del controller e il prodotto vincitore deve essere testato in loco)
19. livello di protezione dell'intera macchina: IP67 e fornire un rapporto di prova di terze parti (misurato dal robot a quattro zampe quando acceso)
20Fotocamera grandangolare: di grado industriale 2 milioni di pixel;
21- Lidar: 4 lidar a stato solido, distanza di rilevamento: ≥ 40 m, in grado di percepire il terreno come le scale; abbinato a un pacchetto software di navigazione,può essere ottenuto un posizionamento autonomo della navigazione e un'evasione dinamica degli ostacoli, che consente la navigazione a livello del pavimento e la marcia avanti e indietro in spazi stretti e non rotabili, nonché il rilevamento di ostacoli davanti e dietro senza punti ciechi per evitare collisioni.Equipaggiato con due Mid 360 lidar allo stato solido e una telecamera grandangolare anteriore, può essere utilizzato per lo sviluppo di SLAM e mappature del terreno; supporta la mappatura del terreno 2.5D e la pianificazione del punto di appoggio; due radar a stato solido Mid 360 sono configurati nella parte posteriore, FOV: orizzontale ≥ 360 °,verticale ≥ 59 °Supporto alla navigazione verso l'indietro (il prodotto vincitore deve essere testato in loco,e disegni di progettazione del prodotto e foto effettive devono essere fornite come prova). Precisione di posizionamento di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Fornire manuali dettagliati di prodotto, manuali di applicazione, manuali di sviluppo, ecc., fornire documenti e routine di sviluppo secondario e fornire documenti e routine di sviluppo secondario.Sistema operativo universale Ubuntu, facile da usare libreria matematica universale, libreria di robot quadrupede, e sviluppare programmi.
23Materiale: le articolazioni e il corpo del robot a quattro zampe sono tutti realizzati in metallo, che ha le caratteristiche di resistenza all'usura e di leggerezza;
24Controllo completo della forza: il robot a quattro zampe adotta la tecnologia di controllo completo della forza, senza sensori sulla suola, e utilizza suole di gomma solida resistenti all'usura e al fuoco;
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